[实用新型]自动控制黑板擦有效
| 申请号： | 201420672851.6 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN204322851U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄莺;李翠翠;贾雪涛;汤爱丽 | 申请（专利权）人： | 柳州铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B43L21/00 | 分类号： | B43L21/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545616 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动控制 黑板擦 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动控制黑板擦，包括黑板擦、吸尘器、用于带动黑板擦和吸尘器移动的驱动传动系统，其特征在于：还包括用于控制驱动传动系统和吸尘器的自动控制系统，所述的自动控制系统包括传感器、控制端、网络控制器、电机控制器，所述的控制端与网络控制器双向连接，所述的网络控制器的输出端分别与电机控制器、吸尘器连接，电机控制器的输出端与驱动传动系统的输入轴连接；所述传感器的输出端与网络控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的控制端包括计算机，该计算机与网络控制器双向连接。
3. 根据权利要求1或2所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的控制端包括智能手机，该智能手机与网络控制器双向连接。
4. 根据权利要求1或2所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的传感器包括边缘位置传感器、粉笔检测传感器，该边缘位置传感器、粉笔检测传感器的输出端与网络控制器连接。
5. 根据权利要求3所述的自动控制黑板擦，其特征在于：所述的传感器包括边缘位置传感器、粉笔检测传感器，该边缘位置传感器、粉笔检测传感器的输出端与网络控制器连接。
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