[实用新型]一种制芯机的全自动芯盒更换机构

权利要求书

1.一种制芯机的全自动芯盒更换机构，所述制芯机具有制芯工位和与所述制芯工位相邻的取芯工位，所述制芯机包括第一输送装置、芯盒小车以及芯盒，所述第一输送装置的两端分别与所述制芯工位和取芯工位位置对应，所述芯盒小车移动连接于所述第一输送装置上并且具有在所述制芯工位和取芯工位之间往复运动的自由度，其特征在于，所述制芯机还设置有与所述制芯工位相邻的吊装工位，所述吊装工位、制芯工位以及取芯工位沿纵向依次设置，所述全自动芯盒更换机构包括第二输送装置、升降驱动装置以及第三输送装置，所述第二输送装置包括平行设置于所述制芯工位的横向两侧的两个输送滚轮组，所述两个输送滚轮组之间的距离小于所述芯盒的横向尺寸并且大于所述芯盒小车的横向尺寸，所述升降驱动装置分别沿竖直方向驱动连接所述两个输送滚轮组，所述第三输送装置与所述吊装工位位置对应，所述升降驱动装置在第一工作状态时，所述第二输送装置的输送支撑面和第三输送装置的输送支撑面端部接平，所述芯盒位于所述第二输送装置的输送支撑面或第三输送装置的输送支撑面上并且具有从所述吊装工位移动至所述制芯工位的自由度，所述升降驱动装置在第二工作状态时，所述第二输送装置的输送支撑面低于所述芯盒小车的芯盒支撑面，所述芯盒位于所述芯盒小车上。

2.根据权利要求1所述的全自动芯盒更换机构，其特征在于，所述输送滚轮组包括设置于所述制芯工位的横向一侧的横梁、沿轴向依次设置于所述横梁的内侧面的若干滚轮、传动连接所述若干滚轮的链条以及驱动连接链条的输送 驱动部件，所述若干滚轮的转动面构成所述输送滚轮组的输送支撑面，所述两个输送滚轮组形成沿纵向中间断开的辊道结构。

3.根据权利要求1所述的全自动芯盒更换机构，其特征在于，所述制芯机还设置有至少一个切换吊装工位，所述全自动芯盒更换机构还包括经过所述吊装工位和切换吊装工位的工位切换输送装置，所述第三输送装置设置为至少两个，所述至少两个第三输送装置设置于所述工位切换输送装置上，所述工位切换装置在不同的工作状态时，不同的所述第三输送装置的输送支撑面与所述第二输送装置的输送支撑面端部接平，所述至少两个第三输送装置具有在所述吊装工位和切换吊装工位之间运动的自由度。

4.根据权利要求3所述的全自动芯盒更换机构，其特征在于，所述制芯机还设置有位于所述吊装工位的横向两侧的切换吊装工位Ⅰ和切换吊装工位Ⅱ，所述工位切换输送装置为依次经过所述切换吊装工位Ⅰ、吊装工位以及切换吊装工位Ⅱ的直线输送装置，所述第三输送装置包括设置于所述直线输送装置上的第三输送装置Ⅰ和第三输送装置Ⅱ，所述工位切换输送装置在第一工作状态时，所述第三输送装置Ⅰ与所述吊装工位位置对应，且其输送支撑面与所述第二输送装置的输送支撑面端部接平，所述第三输送装置Ⅱ与所述切换吊装工位Ⅱ位置对应，所述工位切换输送装置在第二工作状态时，所述第三输送装置Ⅱ与所述吊装工位位置对应，且其输送支撑面与所述第二输送装置的输送支撑面端部接平，所述第三输送装置Ⅰ与所述切换吊装工位Ⅰ位置对应，所述第三输送装置Ⅰ具有在所述吊装工位和切换吊装工位Ⅰ之间往复运动的自由度，所述第三输送装置Ⅱ具有在所述吊装工位和切换吊装工位Ⅱ之间往复运动的自由度。

5.根据权利要求3所述的全自动芯盒更换机构，其特征在于，所述制芯机还设置多个切换吊装工位，所述吊装工位和多个切换吊装工位位于同一圆周方向上，所述工位切换输送装置为依次经过所述吊装工位和多个切换吊装工位的环向回转装置，所述多个第三输送装置设置于所述环向环向回转装置上并且与所述吊装工位和切换吊装工位数量相匹配，所述工位切换输送装置在不同的工作状态时，不同的所述第三输送装置与所述吊装工位位置对应，且其输送支撑面与所述第二输送装置的输送支撑面端部接平，所述工位切换输送装置具有周向旋转的自由度。

6.根据权利要求3所述的全自动芯盒更换机构，其特征在于，所述第三输送装置的输送支撑面的一端突出设置有固定限位块，其另一端的侧面设置有安装架和限位气缸，所述安装架上设置有可自由转动的回转轴，所述回转轴上分别设置有可调限位块，所述回转轴正对所述限位气缸，所述限位气缸推动所述回转轴旋转时，所述可调限位块随所述回转轴旋转并且突出于所述第三输送装置的输送支撑面，所述限位气缸释放所述回转轴后，所述可调限位块随所述回转轴旋转复位并且低于所述第三输送装置的输送支撑面。