[实用新型]一种无人机应急起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机应急起落架。

背景技术

目前现有技术中的无人机，在飞行的过程中，不易控制，尤其起落时平稳性差。而在电网检修过程中，利用无人机观测故障位置、故障范围等，可避免人员近距离观测带来的安全隐患，但是由于地理环境受限，自重只有5-15kg的无人机起落不平稳会易造成无人机的不同程度损伤，这就需要一种适用于地面维护人员使用的轻型无人机起落的起落架。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机应急起落架，可实现地面维护人员直接手拿，同时不会对人员造成伤害，可以在夜间使用的起落架。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无人机应急起落架，包括固定在无人机底部的摄像机，还包括支撑杆、安装板、平衡杆、把手，支撑杆设置在摄像机周围，支撑杆一端与无人机固定连接，另一端与安装板连接，安装板与平衡杆连接，平衡杆两端设有把手，所述的把手外表面设有荧光层。

所述的支撑杆与安装板通过螺栓连接。

所述的安装板与平衡杆固定连接。

所述的平衡杆长度大于无人机机身。

所述的平衡杆数量为1-2根。

所述的平衡杆截面为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构简单，使用方便，把手上设置荧光层，方便地面维护人员在光线不好的情况下辨识平衡杆，平衡杆长度大于无人机机身可保障地面维护人员的人身安全。平衡杆截面采用矩形，使其与安装板的固定更加牢固。实现了无人机平稳起降，不受低廉环境限制，无人机可在地面维护人员手中起落。支撑杆与安装板共同组成相对安全的保护结构，将摄像机保护在中间，保护摄像机不受损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型不带平衡杆的结构示意图。

图2是本实用新型工作状态图。

图中：1-无人机 2-支撑杆 3-安装板 4-平衡杆 5-把手 6-摄像机。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1、图2，一种无人机1应急起落架，包括固定在无人机1底部的摄像机6，还包括支撑杆2、安装板3、平衡杆4、把手5，支撑杆2设置在摄像机6周围，支撑杆2一端与无人机1固定连接，另一端与安装板3连接，安装板3与平衡杆4连接，平衡杆4两端设有把手5，所述的把手5外表面设有荧光层。

其中，支撑杆2与安装板3通过螺栓连接；安装板3与平衡杆4固定连接；平衡杆4长度大于无人机1机身；平衡杆4数量为1-2根；平衡杆4截面为矩形。支撑杆2、安装板3、平衡杆4均采用轻质合金材料制作，总重不超过1kg，无人机1携带方便，不会影响无人机1控制姿态。在不超重的情况下可安装相互平行的两根平衡杆4，此时可平衡杆4可直接与支撑杆2连接，不使用安装板3以减轻重量。如果地理条件适于降落可去掉平衡杆使用。

使用时，地面维护人员1-2人可通过手握把手5，另一人遥控，无人机1可在手中直接起飞，不受地理环境限制，落下时，可由遥控人员降低飞行速度，直至悬停，然后维护人员可直接手握把手5，遥控人员遥控断电，即可实现降落。

本实用新型结构简单，使用方便，把手上设置荧光层，方便地面维护人员在光线不好的情况下辨识平衡杆，平衡杆长度大于无人机机身可保障地面维护人员的人身安全。平衡杆截面采用矩形，使其与安装板的固定更加牢固。实现了无人机平稳起降，不受低廉环境限制，无人机可在地面维护人员手中起落。支撑杆与安装板共同组成相对安全的保护结构，将摄像机保护在中间，保护摄像机不受损伤。