[实用新型]一种自动化影像检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，尤其涉及一种自动化影像检测装置。

背景技术

传统的影像检测装置放置待测件的平台不设有升降调节功能，并且摄像头不能在水平面内移动，这样导致检测数据样本较少，难以得出误差值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动化影像检测装置，能够使得该影像检测装置能调节待测件的高度，并且使摄像头能在水平面移动，从而增加检测的样本量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化影像检测装置，其包括升降平台、移动式摄像装置；

所述升降平台包括底板、第一平台、气缸、导轨、滑块、与滑块固连的支架，所述气缸位于第一平台下部，所述气缸的活塞杆与所述第一平台固连，所述支架与底板垂直且固定，所述导轨与所述第一平台固连，所述滑块一端固连所述支架，另一端在导轨上滑动；

所述移动式摄像装置包括与底板垂直且固定的框架，所述框架上设有可沿第一方向运动的第一运动机构，所述第一运动机构上设有可沿与第一方向不同的第二方向运动的第二运动机构，摄像头设置在所述第二运动机构上并与第一平台相对。

进一步，所述第一运动机构包括横向固定板、第一丝杠和第一丝杠螺母套，所述框架上端固定所述横向固定板、所述横向固定板下端面固定有电机以及与电机的轴相连的第一丝杠，所述第一丝杠螺母套套于所述第一丝杠上；所述第二运动机构包括纵向移动板、第二丝杠和第二丝杠螺母套，所述第一丝杠螺母套下端固连所述纵向移动板，所述纵向移动板下端面固定有电机和与电机的轴相连的第二丝杠，所述第二丝杠套有第二丝杠螺母套，所述第二丝杠螺母套与摄像头固连。

进一步，所述升降平台的导轨朝向滑块的面设有凸起，所述滑块朝向所述导轨的面设有凹槽，所述凹槽与所述凸起配合。

进一步，所述升降平台还包括第二平台，LED光源设于所述第一平台上，所述第二平台通过支撑柱设于第一平台上方。

进一步，所述升降平台的导轨还包括与第一平台固连的加强板。

进一步，所述升降平台的导轨上的滑块设置为两个。

进一步，所述移动式摄像装置的第一丝杠螺母套通过第一移动块与纵向移动板固连。

进一步，所述移动式摄像装置的第二丝杠螺母套通过第二移动块与摄像头固连。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型所采用的自动化影像检测装置具有升降平台，该升降平台结构简单、制造成本低；所述检测装置还具有移动式摄像装置，通过运动方向不同的第一运动机构和第二运动机构实现摄像头在水平面的移动；所述第一运动机构和第二运动机构均采用丝杠传动，定位精确。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动化影像检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动化影像检测装置的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的自动化影像检测装置的导轨与滑块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的除去摄像头的移动式摄像装置的结构示意图。

图中，1、底板；2、第一平台；3、气缸；4、导轨；5、滑块；6、支架；7、框架；8、第一运动机构；9、第二运动机构；10、摄像头；11、横向固定板；12、第一丝杠；13、第一丝杠螺母套；14、电机；15、纵向移动板；16、第二丝杠；17、第二丝杠螺母套；18、凸起；19、凹槽；20、第二平台；21、支撑柱；22、加强板；23、第一移动块；24、第二移动块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，一种自动化影像检测装置，其包括升降平台、移动式摄像装置；

所述升降平台包括底板1、第一平台2、气缸3、导轨4、滑块5、与滑块固连的支架6，所述气缸位于第一平台2下部，所述气缸3的活塞杆与所述第一平台2固连，所述支架6与底板1垂直且固定，所述导轨4与所述第一平台2固连，所述滑块5一端固连所述支架6，另一端在导轨4上滑动，该升降平台结构简单可靠，加工成本低；

所述移动式摄像装置包括与底板垂直且固定的框架7，所述框架7上设有可沿第一方向运动的第一运动机构8，所述第一运动机构8上设有可沿与第一方向不同的第二方向运动的第二运动机构9，摄像头10设置在所述第二运动机构9上并与第一平台2相对，实现摄像头在平面内的运动。