[实用新型]一种排水管道综合检测装置

权利要求书

1.一种排水管道综合检测装置，其特征在于：包括能够漂浮在水面上的设备载体，所述设备载体的水上部分设有可对管道水面上方进行检测的摄像头，并设有摄像照明灯（6）；所述设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器（3）；所述摄像头的控制及接收信号和所述声纳传感器（3）的控制及接收信号分别通过电缆与控制器A连接。

2.根据权利要求１所述的一种排水管道综合检测装置，其特征在于：所述能够漂浮在水面上的设备载体包括长方形甲板（2），在所述长方形甲板（2）的底部左右两侧对称设有浮筒（5），所述浮筒（5）的长度方向与所述长方形甲板（2）的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种排水管道综合检测装置，其特征在于：所述摄像头为云台摄像头（1），设置于所述长方形甲板（2）上方前端中部；所述声纳传感器（3）设置于所述长方形甲板下方后端中部，且位于两个浮筒（5）之间。

4.根据权利要求3所述的一种排水管道综合检测装置，其特征在于：所述摄像照明灯（6）为两个，对称设置于所述云台摄像头（1）的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种排水管道综合检测装置，其特征在于：在所述长方形甲板（2）前端左右两侧分别设有摄像头护栏（7），所述摄像头护栏（7）位于所述云台摄像头（1）的两侧，且略高于云台摄像头（1）。