[实用新型]空中无线电监测智能机器人

权利要求书

1.空中无线电监测智能机器人，其特征在于包括：

用于飞行的机体；

用于控制机体飞行的飞行控制模块；

用于获取无线电信号的接收天线；

用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘；

用于接收无线电信号的无线电监测接收单元；

用于管理监测任务、调度飞行控制模块、调度无线电监测接收单元、分析监测数据和记录监测数据的中央处理单元；

用于导航和自身定位的导航模块；

所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元、飞行控制模块和导航模块均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述导航模块与飞行控制模块连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述中央处理单元通过飞行控制模块控制机体。

2.根据权利要求1所述的空中无线电监测智能机器人，其特征在于：所述空中无线电监测智能机器人的重量为6-12公斤。

3.根据权利要求1所述的空中无线电监测智能机器人，其特征在于：所述空中无线电监测智能机器人还包括至少一个用于躲避障碍的测距传感器，所述测距传感器为与中央处理单元连接。

4.根据权利要求1所述的空中无线电监测智能机器人，其特征在于：所述空中无线电监测智能机器人还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。

5.根据权利要求1所述的空中无线电监测智能机器人，其特征在于：所述空中无线电监测智能机器人还包括用于进行电量检测的电量传感器，所述空中无线电监测智能机器人包括用于为空中无线电监测智能机器人供电的电源，所述电源分别与中央处理单元和电量传感器连接，所述电量传感器与中央处理单元连接。

6.根据权利要求1所述的空中无线电监测智能机器人，其特征在于：所述空中无线电监测智能机器人还包括降落伞开启单元，降落伞开启单元与中央处理单元连接，所述空中机器人设有降落伞，所述降落伞与降落伞开启单元连接，中央处理单元通过降落伞开启单元打开降落伞。

7.根据权利要求1所述的空中无线电监测智能机器人，其特征在于：所述接收天线为定向天线，定向天线和电子罗盘固连，定向天线和电子罗盘以相同角速度旋转；或所述接收天线为测向天线阵。

8.根据权利要求1所述的空中无线电监测智能机器人，其特征在于：所述无线电监测接收单元为频谱分析仪、监测接收机；所述中央处理单元为控制无线电监测接收单元执行无线电监测指令、控制飞行控制模块执行飞行指令、处理和存储监测数据的微处理器；或者所述中央处理单元为控制无线电监测接收单元执行无线电监测指令、控制飞行控制模块执行飞行指令、处理和存储监测数据的手机、个人数字助理或平板电脑；所述飞行控制模块为自动驾驶仪；所述导航模块为卫星导航模块。