[实用新型]一种取放壳体机构

权利要求书

1.一种取放壳体机构，其特征在于，包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板，所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接；所述升降气缸板上安装一升降气缸，所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接；还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座，所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接，所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接，所述夹料气缸板上设有一机械手，所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器，所述推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸、机械手以及检测器均与PLC控制模块电气连接。

2.如权利要求1所述的取放壳体机构，其特征在于，所述机械手包括安装在夹料气缸板上的夹料气缸，所述夹料气缸的两端设有夹爪，所述夹爪上设有弧形取料爪。

3.如权利要求1所述的取放壳体机构，其特征在于，所述导向机构包括导向杆以及安装在升降气缸板上的导向铜套，所述导向杆一端固定在翻转料座板上，另一端滑动安装在导向铜套上。

4.如权利要求1所述的取放壳体机构，其特征在于，所述基座上设有用于缓冲夹料气缸板旋转运动的缓冲装置。