[实用新型]平板玻璃堆垛机

权利要求书

1.一种平板玻璃堆垛机，其特征在于：包括机架、传动机构、PLC编程及LED触摸屏控制操作台、取片行走机构、吸盘翻转机构、玻璃提升机构及玻璃横向定位机构，其中，

所述吸盘翻转机构包括吸盘架（1）、设置在吸盘架（1）上的吸盘（2）以及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄（31）、连杆（32）及摇杆（33），所述曲柄（31）由减速机和一套开式齿轮减速机构（34）驱动，摇杆（33）由翻转臂构成；

所述玻璃横向定位机构包括同步带输送带（61）和定位挡块（62）；

所述玻璃提升机构采用往复升降机构及平行四连杆机构，往复升降机构包括升降器（41）、横梁（42）、升降铰接座（43）、推杆（44）及传动轴（45），传动轴（45）和横梁（42）平行设置，升降铰接座（43）铰接在横梁（42）上，推杆（44）一端固定在传动轴（45）上，推杆（44）另一端与升降器（41）连接；所述平行四连杆机构包括吸盘架（51）、单臂（52）、从动杆（53）及驱动杆（54），所述驱动杆（54）一端与传动轴（45）铰接，驱动杆（54）另一端与吸盘架（51）铰接，从动杆（53）一端与单臂（52）铰接，从动杆（53）另一端与吸盘架（51）铰接，单臂（52）一端与横梁（42）铰接，所述升降器（41）驱动推杆（44），带动传动轴（45）旋转一定角度，使平行四连杆机构的吸盘架（51）平行提升；

所述取片行走机构采用齿轮齿条机构，包括齿轮（71）、齿条（72）及导向机构（73）。