[实用新型]大型无人飞行器的脱离系统有效
| 申请号: | 201420666585.6 | 申请日: | 2014-11-10 |
| 公开(公告)号: | CN204210740U | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
| 发明(设计)人: | 李晨晨;薛富利;祝远程;贺应平;徐巍;毛威;陶真科 | 申请(专利权)人: | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 |
| 主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
| 代理公司: | 北京金言诚信知识产权代理有限公司 11229 | 代理人: | 周淑娟 |
| 地址: | 441022 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 大型 无人 飞行器 脱离 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种大型无人飞行器的脱离系统。
背景技术
传统的小型无人飞行器通常可以直接起飞,而大型的无人飞行器由于体积较大很难实现直接起飞,然而,目前并没有一种稳定可靠的连接脱离系统来配合大型无人飞行器的起飞。
因此,为了解决上述现有技术的诸多不足和缺陷,有必要研究一种大型无人飞行器的脱离系统,使其借助发射架来固定飞行器,同时在满足起飞条件时借助弹射技术实现瞬间脱离,使飞行器成功起飞。
实用新型内容
考虑到至少一个上述问题而完成了本实用新型,并且本实用新型的一个目的在于提供一种大型无人飞行器的脱离系统,该系统通过锁体在力大小的转换以及连接机构的稳定硬连接,实现无人飞行器固定;同时通过电动推杆的远程开关,实现无人机起飞过程中的远程电控脱离,安全稳定。
具体地,一种大型无人飞行器的脱离系统,其特征在于包括:
锁体;
可拔动的锁销,其设置在所述锁体上;
用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆;
发射架;以及
连接机构,其一端与锁体和通过螺杆硬连接,另一端通过螺杆与发射架连接;
其中,所述电动推杆固定在连接机构上,锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。
根据本实用新型另一方面,所述电动推杆固定在焊接于连接机构的推杆盒上。
根据本实用新型另一方面,所述连接机构包括两个手杆和两个连杆。
根据本实用新型另一方面,所述电动推杆与远程控制装置连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
该大型无人飞行器的脱离系统增加了可靠性,不仅方便无人机的运输,还增加了起飞的简便性和稳定性。
附图说明
图1是根据本实用新型一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的前视图。
图2是图1的侧视图。
图3是根据本实用新型一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的连接机构的前视图。
图4是图3的侧视图。
图5是图3的立体图。
图6是根据本实用新型一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的锁体的示意图。
图7是根据本实用新型一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的电动推杆示意图。
图中,1、锁体,2、电动推杆,3、连接机构。
具体实施方式
下面结合附图,通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式,这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型,而不应理解为对本实用新型的限制,在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下,可以做出各种变形和修改,这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
参见图1-7,本实用新型提供了一种全新结构的大型无人飞行器的脱离系统,其包括:锁体1;可拔动的锁销,其设置在所述锁体上;用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆2;发射架;以及连接机构3,其一端与锁体和通过螺杆硬连接,另一端通过螺杆与发射架连接;其中,所述电动推杆固定在连接机构上,锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。
优选地,所述电动推杆2固定在焊接于连接机构的推杆盒上。
优选地,所述连接机构3包括两个手杆和两个连杆。
优选地,所述电动推杆2与远程控制装置连接。
优选地,所述连接机构3的上下两杆通过内螺纹连接。
该系统增加了可靠性,不仅方便无人机的运输,还增加了起飞的简便性和稳定性。
实施例2
再次参见图1-7,其中示出了本实用新型优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统示意图。优选地,无人飞行器脱离系统可包括将飞行器和连接机构稳定连接的锁体1、用于解脱锁体开关的电动推杆2、连接飞行器发射架的连接机构3。连接机构3通过两个杆的硬连接,便能轻松稳定的满足飞行器连接时的拉力要求,而且上下两杆通过内螺纹可以调整长度,满足拉伸需求,如图3-5。锁体1通过两个连接转换部件将飞行器扣住,满足飞行器起飞时的巨大拉力,起飞脱离时只需轻轻拉动销子即可瞬间脱离,容易操作,如图6。焊接在连接机构上的电动推杆2(如图7)通电即可来回伸缩,不通电时不会运动,不存在误操作,起飞时通过导线即可远程操控电动推杆来完成拔销动作,实现瞬间脱离而且不会对飞行器造成任何干扰,安全可靠。
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