[实用新型]六轴MEMS运动传感器的性能测试装置

权利要求书

1.六轴MEMS运动传感器的性能测试装置，其特征在于：包括主马达、副马达、主框架、副框架、主转轴、副转轴、主空心轴、副空心轴、主绕线架、副绕线架和测试电路板；

所述主马达固定在左固定架上，主转轴固定在主马达上，主框架一端与主转轴相连，另一端与主空心轴相连，主空心轴固定在右固定架上，主转轴与主空心轴位于同一条主转轴轴心线上，主马达的控制线直接与电路测试系统相接；

所述副马达固定在主框架上，主框架和副框架都呈四边形，副马达位于主框架的一条与主转轴轴心线平行的边上，副转轴固定在副马达上，副框架一端与副转轴相连，另一端与副空心轴相连，副空心轴固定在主框架的另一条边上，副转轴与副空心轴位于同一条副转轴轴心线上，所述副转轴轴心线与主转轴轴心线相垂直，副马达的控制线经主空心轴接入主绕线架中；

所述主绕线架由主绕线盘、主弹性电线和主固定杆组成，所述主绕线盘包括主外绕线盘和主内绕线盘，所述主外绕线盘和主内绕线盘是彼此平行的平板，主外绕线盘和主内绕线盘都固定在主固定杆上，形成容纳主弹性电线活动的空间，主外绕线盘和主内绕线盘与主空心轴间有间隙，所述主弹性电线的一端固定在主空心轴上，另一端固定在主固定杆上；

所述副绕线架的结构与主绕线架的结构相同，副绕线架的副绕线盘通过副固定杆固定在主框架上，围绕在副空心轴上，与副空心轴间有间隙，所述副绕线架的信号线经主空心轴接入主绕线架中，与副马达的控制线汇总成总线，从主绕线架中引出，与电路测试系统连接；

所述测试电路板安装在副框架上，测试电路板上有若干条测试线，测试线经副空心轴接入副绕线架中。

2.如权利要求1所述的六轴MEMS运动传感器的性能测试装置，其特征在于：所述左固定架和右固定架都安装在底座上。

3.如权利要求1所述的六轴MEMS运动传感器的性能测试装置，其特征在于：所述主空心轴通过轴套固定在右固定架上，副空心轴通过轴套固定在主框架上。

4.如权利要求1所述的六轴MEMS运动传感器的性能测试装置，其特征在于：所述主弹性电线是扁导线。

5.如权利要求1至4中任一项所述的六轴MEMS运动传感器的性能测试装置，其特征在于：还包括附加主绕线架，所述附加主绕线架的结构与主绕线架结构相同，附加主绕线架通过固定杆固定在右固定架上，围绕在主空心轴上，与主空心轴间有间隙，副绕线架的信号线经附加主绕线架引出，并与电路测试系统相连。

6.如权利要求1至4中任一项所述的六轴MEMS运动传感器的性能测试装置，其特征在于：用水平放置的第一弹簧线代替所述的主绕线架，副绕线架的信号线和副马达的控制线经由第一弹簧线连接到电路测试系统中，所述的第一弹簧线的一端固定在主空心轴上，另一端固定在导线固定柱上，导线固定柱固定在底座上。

7.如权利要求1至4中任一项所述的六轴MEMS运动传感器的性能测试装置，其特征在于：用垂直放置的第二弹簧线代替所述的主绕线架，副绕线架的信号线和副马达的控制线经由第二弹簧线连接到电路测试系统中，所述的第二弹簧线的一端缠绕在主空心轴上，并被限制在直接固定在空心轴上的两块挡板之间，第二弹簧线的另一端固定在导线固定杆上，导线固定杆固定在底座下面的底座脚上。