[实用新型]一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置

权利要求书

1.一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征在于：包括多个能在所施工隧道洞内进行前后移动的柔性风管安装车(20)和布设在上位监控室内且与多个所述柔性风管安装车(20)双向通信的上位监控主机(19)，多个所述柔性风管安装车(20)与上位监控主机(19)之间以无线通信方式进行通信；

所述柔性风管安装车(20)包括车架(1)、安装在车架(1)底部的行走机构、安装在车架(1)底部的底板和安装在车架(1)顶部的顶板以及分别固定安装在车架(1)前后两侧的前挡板和后挡板(2)；所述车架(1)内装有待安装风管移送架，所述待安装风管移送架包括对待安装卷轴(6)进行承托的托板(7)、两个分别支撑在托板(7)前部左右两侧下方的前伸缩液压缸(8)和两个分别支撑在托板(7)后部左右两侧下方的后伸缩液压缸(9)，两个所述前伸缩液压缸(8)呈左右对称布设，两个所述后伸缩液压缸(9)呈左右对称布设，两个所述前伸缩液压缸(8)和两个所述后伸缩液压缸(9)均呈竖直向布设且其缸体底部均固定安装在所述底板上，两个所述前伸缩液压缸(8)和两个所述后伸缩液压缸(9)的活塞杆顶端均以铰接方式安装在托板(7)上，且托板(7)底部对应设置有供两个所述前伸缩液压缸(8)和两个所述后伸缩液压缸(9)的活塞杆顶端安装的铰接座；所述待安装卷轴(6)为上部连续缠绕有柔性风管的卷轴；所述后挡板(2)的上部开有用于从车架(1)内取出待安装卷轴(6)的卷轴取出口(9)，所述车架(1)的后部外侧安装有手扶梯(10)；所述顶板的后侧设置有对待安装卷轴(6)上所缠绕柔性风管进行放卷的管线放卷装置，所述管线放卷装置包括放卷驱动电机(31)和供待安装卷轴(6)安装的卷轴安装架，所述卷轴安装架包括分别安装在所述顶板左右两侧上方的左侧板(11-1)和右侧板(11-2)，所述待安装卷轴(6)的左右两端分别安装在左侧板(11-1)和右侧板(11-2)上，所述左侧板(11-1)和右侧板(11-2)分别开有供待安装卷轴(6)安装的安装孔(13)，所述放卷驱动电机(31)与装于所述卷轴安装架上的待安装卷轴(6)之间通过传动机构进行传动连接；

所述车架(1)内设置有控制盒，所述控制盒内装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(21)和与控制器(21)相接的无线通信模块(22)，所述控制盒的外侧壁上装有风管安装长度清零按键(23)和显示单元(26)，所述风管安装长度清零按键(23)和显示单元(26)均与控制器(21)相接；所述车架(1)上安装有对当前所安装柔性风管的长度进行检测的风管安装长度检测单元(24)，且所述顶板上安装有对当前所安装风管的安装高度进行实时检测的风管安装高度检测单元(25)，所述风管安装长度检测单元(24)和风管安装高度检测单元(25)均与控制器(21)相接；所述风管安装长度检测单元(24)为对车架(1)的行走位移进行实时检测的位移传感器；所述放卷驱动电机(31)由控制器(21)进行控制且其与控制器(21)相接。

2.按照权利要求1所述的一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征在于：所述控制器(21)为ARM微处理器。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征在于：两个所述前伸缩液压缸(8)分别通过第一液压油管和第二液压油管与第一液压同步阀的两个出油口相接，所述第一液压同步阀的进油口通过第一供油管路与供油箱相接；两个所述后伸缩液压缸(9)分别通过第三液压油管和第四液压油管与第二液压同步阀的两个出油口相接，所述第二液压同步阀的进油口通过第二供油管路与供油箱相接；所述第一供油管路上安装有由控制器(21)控制的第一液压泵(27)，所述第二供油管路上安装有由控制器(21)控制的第二液压泵(28)。

4.按照权利要求1或2所述的一种基于柔性风管安装车的风管安装监控装置，其特征在于：所述行走机构包括前传动轴、位于所述前传动轴后侧的后传动轴、两个分别安装在所述前传动轴左右两端的行走轮(4)和两个分别安装在所述后传动轴左右两端的行走轮(4)，所述前传动轴为从动轮轴，所述后传动轴为主动轮轴，所述车架(1)上装有与所述后传动轴传动连接的行走驱动电机(29)，所述行走驱动电机(29)由控制器(21)控制；所述前传动轴和后传动轴均通过轴承座安装在车架(1)底部。