[实用新型]一种钳体及铁钻工

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种钳体及铁钻工。

背景技术

钻工机械广泛运用于石油钻控领域，目前，石油钻具大多采用液压大钳、B型钳等设备，自动化程度相对较低，操作过程中，劳动强度较大，并且安全隐患较多，目前逐渐被铁钻工所替代。

铁钻工的主要作用之一是可靠地、高效地连接或拆卸两根钻杆，大大降低人工劳动强度。

现有的铁钻工通常包括夹紧钳、旋扣钳和冲扣钳，连接两根钻杆时，夹紧钳夹紧下方钻杆，旋扣钳夹紧上方钻杆并驱使上方钻杆转动，使上方钻杆与下方钻杆通过螺纹连接，上方钻杆旋动至预定深度后，旋扣钳无法继续转动上方钻杆，此时，旋扣钳松开，冲扣钳夹紧上方钻杆，然后带动上方钻杆转动一定幅度，最终使上方钻杆与下方钻杆完全连接到位。

由于上述结构的铁钻工，需要独立设置夹紧钳、旋扣钳和冲扣钳，铁钻工的体积和重量比较大，且由于旋扣钳与钻杆之间为滑动摩擦，对钻杆的伤害较大。

综上所述，如何提供一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻及对中性好的钳体，以及包括此钳体的铁钻工，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻及对中性好的钳体。

本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述钳体的铁钻工。

为解决上述问题之一，本实用新型提出了一种钳体，用于铁钻工，所述钳体包括冲扣钳和夹紧钳，所述冲扣钳与所述夹紧钳活动连接，所述冲扣钳包括本体，所述本体上设有第一夹持机构和钻杆滚动旋扣机构，所述钻杆滚动旋扣机构包括驱动滚轮；所述夹紧钳与所述冲扣钳之间还设有带动冲扣钳的本体旋转的冲扣驱动装置。

作为本实用新型一种钳体在一方面的改进，所述钻杆滚动旋扣机构还包括旋扣驱动装置、连杆机构和从动滚轮，所述旋扣驱动装置与所述连杆机构连接，用于驱动所述连杆机构运动，所述从动滚轮设于所述连杆机构的端部。

作为本实用新型一种钳体在一方面的改进，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述冲扣钳铰接，所述第二连杆的第二端与所述旋扣驱动装置铰接，所述从动滚轮设于所述第一连杆的第一端。

作为本实用新型一种钳体在一方面的改进，所述连杆机构为两套，相对分布设置于所述本体的钳口两侧，所述从动滚轮为两个，分别设于两套连杆机构的第一连杆的第一端。

作为本实用新型一种钳体在一方面的改进，所述钻杆滚动旋扣机构还包括液压马达，所述液压马达与所述驱动滚轮连接，带动所述驱动滚轮旋转。

作为本实用新型一种钳体在一方面的改进，所述第一夹持机构包括至少两根夹紧夹持油缸，所述夹持油缸的一端设有牙板。

作为本实用新型一种钳体在一方面的改进，所述夹紧钳上设有第二夹持机构，所述第二夹持机构包括至少两根夹持油缸，所述夹持油缸的一端设有牙板。

上述结构的钳体，所述钳体包括冲扣钳和夹紧钳，所述冲扣钳与所述夹紧钳活动连接，所述冲扣钳包括本体，所述本体上设有第一夹持机构和钻杆滚动旋扣机构，所述钻杆滚动旋扣机构包括驱动滚轮；所述夹紧钳与所述冲扣钳之间还设有带动冲扣钳的本体旋转的冲扣驱动装置。此结构的钳体，把传统铁钻工的冲扣钳和旋扣钳设置为一体，通过一个钳体即可实现钻杆的旋扣和冲扣，因此，结构更为紧凑、体积更小、重量更轻，同时通过滚轮摩擦方式旋扣钻杆，对钻杆本体伤害更小。

为解决上述问题之二，本实用新型提出了一种铁钻工，包括臂架系统及钳体，所述钳体设置于所述臂架系统上，所述钳体为如上任意一项所述的钳体。

作为本实用新型一种铁钻工在一方面的改进，所述臂架系统的端部设有支撑架，所述支撑架水平设置，所述钳体通过多个柔性悬挂装置设置于所述支撑架上。

作为本实用新型一种铁钻工在一方面的改进，所述铁钻工还包括底座，所述臂架系统活动连接于所述底座上，所述臂架系统包括多根依次铰接的臂架，所述支撑架设置于末节臂架上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种铁钻工的臂架系统处于展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型一种铁钻工的钳体结构示意图；

图3为本实用新型一种铁钻工的初始状态结构示意图；