[实用新型]电池初次顶侧自动密封机

权利要求书

1.一种电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，其包括软铝投入机构、顶部密封机构、两侧密封机构、移栽机构以及位于所述移栽机构下方的短路测试机构、不良品排出机构和排料机构，所述软铝投入机构包括铝膜取放板以及与所述铝膜取放板相连的第一驱动机构和第一气缸；所述移栽机构包括第三驱动机构和与所述第三驱动机构相连的至少一个抓取机构；所述铝膜取放板在所述第一驱动机构和所述第一气缸的配合驱动下搬送铝膜到所述顶部密封机构上进行铝膜折弯和电池顶部密封，所述移栽机构抓取经顶部密封后的电池到所述两侧密封机构处进行两侧密封；完成两侧密封后，所述移栽机构抓取经顶部和两侧密封后的电池到所述短路测试机构处进行短路测试，若测试合格，则由所述移栽机构移栽到所述排料机构上直接排出；若检测不合格，则由所述移栽机构移栽到所述不良品排出机构上排出。

2.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述软铝投入机构还包括与所述第一驱动机构相连的第一移动板，所述第一气缸下端穿过所述第一移动板且通过接头与所述铝膜取放板相连，所述铝膜取放板下端设置吸盘，所述第一驱动机构驱动所述移动板带动所述铝膜取放板水平移动到所述顶部密封机构处，所述第一气缸驱动所述铝膜取放板上下竖直移动，通过所述吸盘抓取或投放铝膜。

3.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述顶部密封机构包括折弯机构和密封机构，所述折弯机构包括软铝受台机构、折弯压紧机构和软铝折弯机构，所述折弯压紧机构位于所述软铝受台机构的左右两侧，所述软铝折弯机构和所述密封机构分别位于所述软铝受台机构的前后两侧，所述软铝受台机构具有一折弯受台部，所述折弯压紧机构下压压紧所述折弯受台部上的软铝，所述软铝折弯机构向所述密封机构方 向后移进行软铝折弯，所述软铝受台机构移送折弯后的软铝到所述密封机构处进行顶部加热密封。

4.根据权利要求3所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述顶部密封机构的折弯机构还包括折弯移送机构，所述折弯移送机构包括移送驱动气缸、第二移动板和第一直线导轨，所述第二移动板与所述移送驱动气缸相连，且所述软铝受台机构和软铝折弯机构位于所述第二移动板上，所述移送驱动气缸驱动所述软铝受台机构移送折弯后的软铝到所述密封机构处进行顶部加热密封。

5.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述两侧密封机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的第四移动板和底座，所述第四移动板的下端固定设置有第二上加热组件，所述底座的上端固定设置有与所述第二上加热组件相对的第二下加热组件，所述第二驱动机构驱动所述第四移动板带动所述第二上加热组件上下移动。

6.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述移栽机构还包括与所述第三驱动机构相连的多块抓取机构安装板，每个所述抓取机构安装板上至少安装一个所述抓取机构，所述抓取机构包括第四驱动机构和抓取件，所述第四驱动机构固定在所述抓取机构安装板上，所述抓取件与所述第四驱动机构相连，所述抓取件在所述第三驱动机构的驱动下进行水平滑动，在所述第四驱动机构的驱动下进行上下竖直滑动。

7.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述短路测试机构包括第一测试工位、第二测试工位、工位移动机构、至少一对检测探针和探针驱动机构，所述第一测试工位和第二测试工位平行设置，且两者之间通过工位连接板相连，所述工位移动机构与所述工位连接板相连，所述探针驱动机构与所述检测探针相连，所述工位移动机构驱动所述第一测试工位、第二测试工位移动到所述检测探针下方，所述探针驱动机构驱动所述检测探针下压对第一测试工位和第二测试工位上的测试工件进 行短路测试。

8.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述不良品排出机构包括电机、第二滑板、与所述电机相连的齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，在所述电机驱动下带动所述齿条进行上下垂直运动，所述齿条穿过所述滑板，且其顶端水平固定设置一用于承载不良电池芯的工装板，所述短路电池随着所述齿条下移到所述第二滑板上排出。

9.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述排料机构包括电机、传送带、与所述电机相连的主动轮和从动轮，所述传送带在所述电机驱动下输出经密封及短路测试后的电池。

10.根据权利要求1所述的电池初次顶侧自动密封机，其特征在于，所述电池初次顶侧自动密封机还包括机架，所述机架包括上机架和下机架，所述软铝投入机构、顶部密封机构、两侧密封机构、移栽机构、短路测试机构、不良品排出机构和排料机构均位于所述下机架内。