[实用新型]杠杆式制动机构

权利要求书

1.一种杠杆式制动机构，设于架体及转动台之间且对转动台相对架体的转动进行制动，其特征在于，所述杠杆式制动机构包括杠杆、制动块、固定座及做直线伸缩运动的直线驱动器，所述固定座固定于所述架体及转动台中的一者，所述杠杆枢接于所述固定座并相对该杠杆与固定座的枢接点分隔出第一枢摆端及第二枢摆端，所述直线驱动器安装在所述固定座上并驱使所述第一枢摆端枢摆，所述制动块装配于所述第二枢摆端并与所述架体及转动台中的另一者相对应；所述直线驱动器的直线伸缩运动通过所述杠杆带动所述制动块阻止或允许所述转动台相对所述架体的转动。

2.如权利要求1所述的杠杆式制动机构，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件连接于所述固定座及第一枢摆端之间，且所述弹性元件恒驱使所述制动块阻止所述转动台相对所述架体的转动。

3.如权利要求2所述的杠杆式制动机构，其特征在于，所述弹性元件抵触于所述固定座及第一枢摆端之间，所述直线驱动器的输出端与所述第一枢摆端背对所述弹性元件的一侧相正对。

4.如权利要求1所述的杠杆式制动机构，其特征在于，所述第一枢摆端的长度大于所述第二枢摆端的长度。

5.如权利要求2所述的杠杆式制动机构，其特征在于，所述固定座面对所述弹性元件一侧贯穿地开设有供所述杠杆收容的收容通槽，所述杠杆置于所述收容通槽内且与所述收容通槽的侧壁相枢接。

6.如权利要求5所述的杠杆式制动机构，其特征在于，所述弹性元件抵触于所述第一枢摆端及所述收容通槽的底壁之间。

7.如权利要求5所述的杠杆式制动机构，其特征在于，一枢转轴的一端穿过所述杠杆并装配于所述收容通槽的一侧壁上，所述枢转轴的另一端装配于所述收容通槽相对应的另一侧壁上，所述杠杆借助所述枢转轴枢接于所述收容通槽的侧壁上。

8.如权利要求1所述的杠杆式制动机构，其特征在于，所述制动块面对所述第二枢摆端的一侧开设有匹配所述第二枢摆端的嵌入装配槽。

9.如权利要求8所述的杠杆式制动机构，其特征在于，一固定轴的一端穿过所述第二枢摆端并装配于所述嵌入装配槽的一侧壁上，所述固定轴的另一端装配于所述嵌入装配槽对应的另一侧壁上。

10.如权利要求1所述的杠杆式制动机构，其特征在于，所述直线驱动器为一气缸或直线电机。