[实用新型]一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构

权利要求书

1.一种无人机与降落伞的电机驱动分离机构，其特征在于，包括：回转装置、电机驱动装置和锁紧装置；

所述回转装置采用球销回转副结构，由回转球头(1)、销轴(2)和回转套(3)构成，回转套(3)与飞机吊带连接，回转套(3)通过销轴(2)和回转球头(1)相连接，回转球头(1)与端盖(4)采用回转副的形式相连接，端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接；

所述电机驱动装置由微型减速电机(7)、带轴套丝杆(8)、连接销(9)、蝶形螺母(10)组成；微型减速电机(7)右侧与机架(6)接触，实现电机的右侧轴向定位；微型减速电机(7)左侧与端盖(4)接触，端盖(4)通过固定销(5)与机架(6)固定连接，从而实现电机的左侧轴向定位；通过连接销(9)与带轴套丝杆(8)固定连接，通电时微型减速电机(7)的输出轴及带轴套丝杆(8)作旋转运动，驱动蝶形螺母(10)作直线移动，并输出推力；

所述锁紧装置采用铰链四杆机构，由主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)、机架(6)组成，主动杆(11)、连杆(18)、从动杆(17)分别通过铰链轴(12)与机架(6)相连接；锁紧装置的前端装有连接杆(16)，连接杆(16)通过转轴(15)与机架(6)联接，连接杆(16)通过吊带与回收降落伞相连接；压缩弹簧(13)放置在弹簧座(14)上，弹簧座(14)固定在机架(6)上。

2.根据权利要求1所述的无人机与降落伞的电机驱动分离机构，其特征在于：所述锁紧装置处于锁紧状态时，微型减速电机(7)不通电，蝶形螺母(10)不伸出，主动杆(11)与连杆(18)成一直线，连接杆(16)与从动杆(17)有部分接触，连接杆(16)位于从动杆(17)的左侧，利用铰链四杆机构死点位置，受降落伞(20)拉力的从动杆(17)不能转动，同时压缩弹簧(13)处于压缩状态，压缩弹簧(13)的输出力确保铰链四杆机构处于死点位置；微型减速电机(7)通电时，微型减速电机(7)通过带轴套丝杆(8)驱动蝶形螺母(10)向右作直线移动并输出推力，克服压缩弹簧(13)的弹性压力，推动主动杆(11)转动一定角度，破坏铰链四杆机构死点位置，锁紧装置解除锁紧状态，从动杆(17)相对于机架(6)转过一定角度，连接杆(16)与从动杆(17)分离，回收降落伞(20)的吊带从连接杆(16)处滑出，无人机(19)与降落伞(20)相分离。