[实用新型]一种机器人按压装置

权利要求书

1.一种机器人按压装置，其特征在于：该机器人按压装置包括：按压垫（1）、传感器（2）、按压杆（3）、转轴（4）、支撑板（5）、支腿（6）、螺栓（7）、连杆（8）、铰链（9）、推拉杆（10）、连接件（11）、齿条（12）、发射器（13）、接收器（14）、导线（15）、控制装置（16）、变频控制装置（17）、开关（18）、安装板（19）、电机（20）、齿轮（21）和电机轴（22），所述按压杆（3）通过所述转轴（4）与所述支腿（6）连接，所述支腿（6）由所述支撑板（5）支撑，所述按压杆（3）的末端固定有所述按压垫（1），所述传感器（2）固定在所述按压垫（1）上，所述连杆（8）和所述按压杆（3）通过所述螺栓（7）固定，所述连杆（8）另一端通过所述铰链（9）与所述推拉杆（10）的一端连接，所述推拉杆（10）的另一端与所述连接件（11）连接，所述连接件（11）另一端固定有所述齿条（12），所述电机（20）固定在所述安装板（19）上，并与所述电机轴（22）连接，设置在所述电机轴（22）上的所述齿轮（21）与所述齿条（12）连接，所述开关（18）固定在所述安装板（19）上，并通过所述导线（15）与所述变频控制器（17）连接，所述控制装置（16）通过所述导线（15）与所述发射器（13）和所述接收器（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于：所述按压垫（1）固定在所述按压杆（3）一端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于：所述传感器（2）固定在所述按压垫（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于：所述按压杆（3）的一端和所述连杆（8）的一端通过所述螺栓（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于：所述连杆（8）的一端与所述推拉杆（10）的一端通过所述铰链（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于：所述推拉杆（10）的一端与固定在所述齿条（12）上的所述连接件（11）连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于：固定在所述电机轴（22）上的所述齿轮（21）与所述齿条（12）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种机器人按压装置，其特征在于：所述变频控制装置（17）固定在所述安装板（19）上。