[实用新型]一种运动控制系统有效
| 申请号： | 201420660943.2 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN204143223U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 胡歙眉;祖利辉;辛克廷;黄伟;丁茂实;刘春国 | 申请（专利权）人： | 南京科远自动化集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种运动控制系统，其特征在于：该系统包括运动控制器、示教器、通信模件、IO扩展卡、视觉设备、PC、伺服系统；所述的运动控制器设有外设接口和伺服系统接口；示教器、通信模件、视觉设备、PC通过外设接口与运动控制器通信连接；伺服系统通过伺服系统接口与运动控制器连接；所述的IO扩展卡与通信模件连接。
2.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于：所述的IO扩展卡为一组，一组IO扩展卡均通过RS485串行连接通信模件。
3.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于：所述的伺服系统为一组，一组伺服系统通过实时以太网或自定义的网络通信方式与运动控制器连接。
4.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于：所述运动控制器包括处理器单元、实时以太网单元、交换网络单元、内存；所述处理器单元为一个双核或者多核的高性能处理器，该处理器与内存连接，与实时以太网单元和交换网络单元通过全双工高速总线连接；交换网络单元连接外设接口，该外设接口由多路百兆以太网接口构成；实时以太网单元连接伺服系统接口。
5.根据权利要求4所述的运动控制系统，其特征在于：所述的处理器单元包括运动控制内核和外设数据通信内核，运动控制内核和外设数据通信内核共用内存。
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