[实用新型]移动式三维激光建模采集装置有效
| 申请号： | 201420660358.2 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN204142240U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 谢建平;王晨;白柠;王震东;雷桂林 | 申请（专利权）人： | 知图（上海）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动式 三维 激光 建模 采集 装置 | ||
1.一种移动式三维激光建模采集装置，其特征在于，包括具有平面360度扫描范围的激光测距装置、定位装置、移动装置，所述激光测距装置和所述定位装置安装在所述移动装置上。
2.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述激光测距装置的安装位置或方向满足：当所述移动装置放置在平面上时，所述激光测距装置的扫描平面垂直于所述平面。
3.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述激光测距装置的安装位置或方向满足：所述移动装置的行进方向始终垂直于所述激光测距装置的扫描平面。
4.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述移动装置是轮式或轨道式结构。
5.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述移动装置包括手动牵引部件或/和电机。
6.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述激光测距装置由2个具有平面180度扫描范围的子激光测距装置组成。
7.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述激光测距装置采用SICK公司的NAV350室内型激光扫描测量系统。
8.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述定位装置采用SICK公司的NAV350室内型激光扫描测量系统，通过设置反光胶贴进行定位。
9.如权利要求1所述的采集装置，其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置的一端固定安装在所述移动装置上，另一端安装所述激光测距装置和/或所述定位装置。
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