[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括控制器（1），灰尘吸入口（2）、前障碍物探测器（4）、后障碍物探测器（6）、安装于机器人前方的两个行进方向探测器（3）、安装于机器人后方的行进距离探测器（5）、左车轮驱动电机MZ、和右车轮驱动电机MY；所述灰尘吸入口位于所述清洁机器人的下方；

所述控制器（1）包括输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、MCU、驱动器、灰尘吸入口、扬声器、指示灯、电池以及存储单元；所述输入单元、前障碍物探测器、后障碍物探测器、行进距离探测器、行进方向探测器、扬声器、指示灯、电池以及存储单元与所述MCU电性相连；所述MCU采用单片机AT89C52；所述单片机AT89C52通过驱动器与左车轮驱动电机MZ以及右车轮驱动电机MY相连；

所述左车轮驱动电机MZ以及右车轮驱动电机MY为永磁同步电机，所述永磁同步电机与减速器机械连接，所述减速器上设置有旋转变压器；所述永磁同步电机设置有霍尔传感器、码盘、以及制动器；所述旋转变压器、霍尔传感器、码盘、以及制动器与所述驱动器电性相连。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述前障碍物探测器或后障碍物探测器为超声波传感器或红外线传感器。