[实用新型]一种室内定位系统

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于,包括以下硬件部分：

命令路由，通过USB通用串行总线实现与上位机的通信，同时实现与中继器的数据交换；

中继器，延长命令路由发出的定位指令到定位区域的距离；

标签，放置在被测物体或人员上，每个标签具有唯一标示ID，标签收到定位命令后会返回该标签与其周围基站的距离信息；

基站，位置坐标已知，作为参考点用于测定标签的位置，根据室内的具体环境确定布设的地点和数量；

上位机，用于定位命令的发送和目标位置的显示；

所述的命令路由、中继器、标签和基站内部均包含NanoPAN5375无线传输模块，以及射频触发模块；基站、标签、中继器和命令路由之间均采用无线方式进行通信，命令路由和上位机之间通过USB通用串行总线进行连接；

当需要定位某个静止标签的位置或移动标签的移动轨迹时，通过上位机发送含有该标签唯一标示ID的定位命令，命令路由收到定位命令后会以无线的方式将命令发送出去，此时中继器负责延长命令路由发出的指令到定位区域的距离；含有唯一标示ID的标签收到定位命令后会返回该标签与其周围基站的距离信息，上位机收到该距离信息后，会根据事先存入上位机的坐标图信息通过一定的定位算法确定该静止标签的位置或移动标签的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于：根据室内环境的实际大小和形状建立二维直角坐标图，在坐标图中布设基站，基站的布设个数和地点根据室内环境和形状的需要而定；只需保证基站和标签在命令路由的信号覆盖范围内；各个基站在坐标图中的位置坐标已知，并且将已布设基站的坐标图信息存入上位机中；标签是由待测位置物体或人携带。