[实用新型]一种生产电机冲片的压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机冲片生产技术领域的设备，具体地说是涉及生产电机冲片的压机。

背景技术

生产电机冲片的压机，包括压机本体和机械手，现有技术中，为了提高生产效率，一个压机配置两个机械手，一个是放进原料的机械手，一个是拾取产品的机械手，但是由于受工位空间位置的限制，这样的生产电机冲片的压机仍然具有生产效率低的缺点。

发明内容     

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高的生产电机冲片的压机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种生产电机冲片的压机，包括压机本体和机械手，所述的机械手是两个的，分别是第一机械手和第二机械手，所述的第一机械手和第二机械手具有朝下的吸盘，其特征是：所述的第一机械手的吸盘上面还具有朝上的承接盘，所述的承接盘具有承接产品的平面结构，所述的第二机械手的吸盘高于承接盘的平面，所述的压机本体具有上压件，上压件上具有吸取产品上移的部件。

进一步地讲，所述的第一机械手、第二机械手、压机本体、上移的部件连接控制装置。

本实用新型的有益效果是：这样结构的压机具有生产效率高的优点；所述的第一机械手、第二机械手、压机本体、上移的部件连接控制装置，具有协调作业、配合使用的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、压机本体   2、第一机械手   3、第二机械手    4、吸盘   5、承接盘。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种生产电机冲片的压机，包括压机本体1和机械手，所述的机械手是两个的，分别是第一机械手2和第二机械手3，所述的第一机械手和第二机械手具有朝下的吸盘4，其特征是：所述的第一机械手的吸盘上面还具有朝上的承接盘5，所述的承接盘具有承接产品的平面结构，所述的第二机械手的吸盘高于承接盘的平面，所述的压机本体具有上压件，上压件上具有吸取产品上移的部件。

本实用新型使用时，第一机械手的吸盘可以抓取第一片硅钢片（原材料），将第一片硅钢片（原材料）输送到加工位，在加工完成后，压机的上模具上移，第一硅钢片（电机冲片）受吸取产品上移的部件带动移动到其上面，然后，第一机械手带着拾取的第二硅钢片（原材料）第二次进入工位，将第二硅钢片（原材料）放置在工位，同时，上面的第一硅钢片（电机冲片）落下，由承接盘承接，机械手从工位出来，这时，第一机械手拾取第三片硅钢片（原材料），第二机械手从承接盘上拾取第一硅钢片（电机冲片），这样，一次进入工位就可以完成放置材料、拾取产品两项任务，具有本实用新型提高生产效率。

进一步地讲，所述的第一机械手、第二机械手、压机本体、上移的部件连接控制装置。这样控制装置可以使用程控，各部件协同作业，使用更方便。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。