[实用新型]热收口旋轮摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种数控旋压设备的热收口装置。

背景技术

针对筒形件的热收口装置，传统的机械结构为大型齿轮齿条相啮合，油缸推动齿条做往复直线运动，齿条带动齿轮，齿轮带动摆动轴进行一定速度的往复转动，摆动轴带动旋轮摆动进行热收口工艺。传统机械结构庞大，占有很大的机床空间，材料及加工成本较高；选择的油缸力也要克服机械结构的自重而大于实际需要的力；从油缸到旋轮摆动输出端有很多机械连接环节，累计误差较多，传动的摆动角度不精确；对于不同直径筒形件的热收口，调整旋轮座位置的方式复杂、不易操作；检测装置外露安装，精度受外界环境影响较大，很难保证较高的控制精度。

发明内容

本实用新型提供一种热收口旋轮摆动装置，以解决目前存在的机械结构庞，占有很大的机床空间，不易操作，精度低的问题。

本实用新型采取的技术方案是：摆动油缸与旋转座体都固定在摆动基体上，旋转座体为摆动轴的旋转支架，摆动轴与摆动板螺纹连接，锁紧机构与摆动板上端固定连接，该锁紧机构上的丝杠与旋轮座固定连接，该旋轮座与摆动板滑动连接，摆动油缸中齿条与齿轮相啮合，齿轮与摆动轴用键固定连接，标尺光栅与摆动油缸体固定连接，光栅读数头与齿条固定连接。

本实用新型的优点是：结构新颖，把齿轮、齿条、光栅尺内置于摆动油缸中，不但节约了大量材料及加工成本，还大大地节约了机床空间；选择的油缸力也要不需要克服机械结构的自重，选择实际需要的力即可；标尺光栅与摆动油缸体固定连接，光栅读数头与齿条固定连接，没有多余的累积误差，传动的摆动角度更加精确；光栅尺内置安装，精度不受外界环境影响，保证了较高的闭环控制精度；对于不同直径筒形件的热收口，采用调整锁紧机构，利用丝杠的自锁功能来调整旋轮座的位置，操作简单、方便，且位置准确。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型摆动油缸的结构示意图；

图3 是本实用新型摆动基体内部结构示意图。

具体实施方式

摆动油缸1与旋转座体4都固定在摆动基体2上，旋转座体4为摆动轴3的旋转支架，摆动轴3与摆动板5螺纹连接，锁紧机构与摆动板5上端固定连接，该锁紧机构6上的丝杠与旋轮座7固定连接，该旋轮座与摆动板5滑动连接，摆动油缸1中齿条11与齿轮10相啮合，齿轮10与摆动轴3用键固定连接，标尺光栅9与摆动油缸体固定连接，光栅读数头8与齿条11固定连接。

根据待收口筒形件直径的大小调整锁紧机构6上的丝杠，使旋轮座7在指定位置固定并在摆动板5锁紧；摆动油缸1的输出轴为摆动轴3，齿条11做往复运动时，摆动轴3做一定角度的往复转动，摆动轴3带动旋轮座7做一定角度的往复摆动，最终实现预定的热收口旋轮轨迹，齿条11做往复运动时，同时带动光栅读数头8运动，光栅读数头8实时检测齿条11的运动状态数据，确定摆动轴3的位置与速度，控制摆动轴3的转动角度与转动速度，反馈给控制系统实现闭环控制。