[实用新型]涵道式倾转飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倾转飞行器，具体讲是一种涵道式倾转飞行器，属于航空航天领域。

背景技术

目前，飞行器主要分为直升机和固定翼飞机两大类。直升机具有优越的低速低空性能，但是效率较低；固定翼飞机飞行半径大，效率高，但是低空低速性能较差，对机场条件要求较高。因此结合这两类飞行器的优点将直升机的垂直起降与悬停性能以及固定翼飞机的高速巡航性能结合起来，成为了当前飞行器研究的重点方向。

2007年美国海军陆战队开始装备由美国贝尔公司和波音公司联合设计制造的V-22“鱼鹰”式倾转旋翼机。V-22的机体结构大部分采用新型复合材料，它的两个旋转螺旋桨各有3片桨叶，两副旋翼反向旋转并且可以折叠。V-22的固定机翼为悬臂式上单翼，等剖面翼型，略微前掠，并可90°转动放置。当飞机垂直起飞和着陆时，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞；在倾转旋翼机起飞达到一定速度后，旋翼轴可向前倾转90°角，呈水平状态，旋翼当作拉力螺旋桨使用，此时倾转旋翼机能像固定翼飞机那样以较高的速度作远程飞行。V-22倾转旋翼机融合了直升机与固定翼飞机的优点，它既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。但其在正式投入使用以来事故频发，特别其在直升机模式与巡航模式相互转换过程中，易出现升力不足的现象，导致倾转旋翼机的整体稳定性较差，引起飞行事故。

实用新型内容 

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能保证飞行器在直升机模式与巡航模式相互转换过程的升力持续补给，确保飞行安全的涵道式倾转飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的涵道式倾转飞行器，包括机身、机尾和前机翼，所述前机翼对称安装在机身两侧，所述前机翼的翼尖上均安装可90°转动的可倾转螺旋翼，其特征在于：所述机身上设有涵道，涵道内安装涵道螺旋桨；所述前机翼后缘安装副翼。

本实用新型中，所述机身两侧对称安装后机翼；所述后机翼的翼尖上均安装可90°度转动的可倾转螺旋翼，所述后机翼后缘安装副翼。

本实用新型中，所述涵道位于前机翼和后机翼之间，所述涵道的端口上活动安装端盖。

本实用新型中，所述可倾转螺旋翼包括翼尖螺旋桨、短舱、驱动电机、连杆和机翼舵机，所述翼尖螺旋桨固定连接驱动电机，驱动电机固定在短舱内，短舱连接连杆的一端，连杆的另一端与机翼舵机连接，所述机翼舵机通过连杆控制短舱倾转。

本实用新型中，所述涵道螺旋桨为上下两副共轴反转螺旋桨。

本实用新型中，所述机尾包括垂尾和平尾，所述垂尾一端固定连接机身，另一端与平尾垂直连接；所述垂尾上安装方向舵，平尾上安装升降舵。

本实用新型的有益效果在于：(1)、本实用新型在翼尖螺旋桨倾转过程中，通过提高机身内部涵道螺旋桨的转速增加飞行器的升力补给，提高飞行器在转换模式过程中的安全性、稳定性和可靠性，有效降低飞行事故率；同时，通过调整涵道螺旋桨的转速，还便于对飞行器的飞行姿态进行快速调节，以适应不同的飞行环境；(2)、通过操纵前机翼内的舵机对翼尖短舱以及螺旋桨进行转动可以实现飞行器由直升机/悬停模式转向飞机/巡航模式，扩大了飞行器的应用范围；通过倾转后机翼翼尖短舱，可以更进一步加快飞行器飞行模式转换时间和稳定性，以保证飞行器的飞行安全；(3)、涵道螺旋桨采用上下两副共轴反转螺旋桨，通过调整两副共螺旋桨不同的转速可实现不同的动力补给，进一步改善飞行器在飞行模式转换过程中的安全性和稳定性；(4)在涵道的端口上活动安装端盖，在飞行器巡航模式下闭合涵道，可减小平飞阻力，提高飞行速度和效率；(5)、本实用新型飞行器可以垂直起降且能高速巡航，对起飞着陆场地要求低，航程较一般多旋翼飞行器长，可广泛适用于边境侦察、监控等领域。

附图说明

图1为本实用新型涵道式倾转飞行器结构示意图；

图2为本实用新型涵道式倾转飞行器倾转过程示意图；

图3为本实用新型涵道式倾转飞行器前飞示意图；

图4为本实用新型涵道式倾转飞行器左视图；

图5为本实用新型涵道式倾转飞行器正视图；

图6为本实用新型涵道式倾转飞行器前飞时左视图；

图7为本实用新型共轴反转涵道螺旋桨结构图；

图8为本实用新型翼尖倾转螺旋桨结构图；

图9为本实用新型翼尖螺旋桨垂直状态透视图；

图10为本实用新型翼尖螺旋桨水平状态透视图；