[实用新型]脂肪乳玻瓶大输液全自动卸盘系统

说明书

技术领域

本实用新型制药灭菌技术领域，具体涉及一种脂肪乳玻瓶大输液全自动卸盘系统。

背景技术

随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，人员成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，导致药厂对自动化生产需求也越来越高。现有的脂肪乳玻瓶大输液灭菌采用旋转柜，灭菌车采用外框架结构，脂肪乳玻瓶大输液和隔板在灭菌车内逐层码放。在卸盘过程中，当一层隔板上的瓶子卸载完后，需要将隔板从灭菌车内取出，然后再进行脂肪乳玻瓶大输液卸载。传统的卸盘过程是人工参与卸瓶，人工抬取隔板。

实用新型内容

为解决上述技术中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种脂肪乳玻瓶大输液全自动卸盘系统，可以实现脂肪乳玻瓶大输液的自动卸瓶和隔板的自动抓取，能够实现卸盘的自动化，降低工人劳动强度和生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

所述脂肪乳玻瓶大输液全自动卸盘系统，包括机架，机架底部设置横梁，机架顶部水平固定伺服电动缸，伺服电动缸上设置隔板抓取伺服组件，隔板抓取伺服组件连接隔板抓取装置，伺服电动缸下方从左至右依次设置理瓶装置、推瓶装置和隔板输送轨道，对应推瓶装置设置挡瓶装置，推瓶装置下方设置轨道输送单元，轨道输送单元正下方的横梁上固定液压升降台，轨道输送单元对应液压升降台设有灭菌车。

脂肪乳玻瓶大输液经过灭菌之后灭菌车由轨道输送单元运送到卸盘位，然后液压升降平台上移一个脂肪乳玻瓶的高度，隔板抓取装置在隔板抓取伺服步进组件的驱动下将灭菌车顶层的隔板抓取出来，并放置在隔板输送轨道上，挡瓶装置向灭菌车中心靠拢，防止脂肪乳玻瓶大输液在卸瓶过程中掉落，推瓶装置将瓶子推到理瓶装置上，经过理瓶装置的缓冲、整理，脂肪乳玻瓶大输液被单排输送出去到下一工序，当该层隔板上的瓶子全部被卸载，液压升降平台顶着隔板上移一个脂肪乳玻瓶的高度，挡瓶装置远离灭菌车中心，防止隔板抓取装置在抓隔板时产生干涉，隔板抓取装置抓取隔板并放置在隔板输送轨道上，然后挡瓶装置再次向灭菌车中心靠拢，推瓶装置在推瓶伺服步进组件的驱动下对脂肪乳玻瓶大输液进行卸载，这样按照同样的方式逐层将灭菌车内的脂肪乳玻瓶大输液卸载下来，实现脂肪乳玻瓶大输液的全自动卸盘。

其中，优选方案为：

所述隔板抓取装置为机械爪，机械爪能够稳定的抓取隔板，防止隔板输送过程中掉落。

所述理瓶装置包括平顶网链和防护栏，平顶网链靠近推瓶装置的一侧设有连接气缸，连接气缸活动端连接搭板，平顶网链另一端设置防护栏，推瓶时，连接气缸活塞收缩，搭板与平顶网链和灭菌车顶部平齐，保证脂肪乳玻瓶顺利到达平顶网链，脂肪乳玻瓶在平顶网链的带动下由防护栏整理成单道输送至下一工序，推瓶结束后，连接气缸活塞将搭板顶起，为灭菌车提供足够的撤离空间。

所述推瓶装置包括推瓶板和推瓶伺服步进组件，推瓶伺服步进组件下方固定推瓶板，推瓶板在推瓶步进组件的驱动下将玻瓶从隔板上推到理瓶装置上。

所述挡瓶装置包括挡瓶板、推板气缸和导向支撑轴，推板气缸和挡瓶板平行于横梁在灭菌车两侧上方对称设置，推板气缸活动端连接挡瓶板中心，挡瓶板两侧与导向支撑轴连接，挡瓶板在推板气缸的作用下可以实现挡瓶板靠近和远离灭菌车中心位动作，导向支撑轴可以防止挡瓶板运动方向发生偏移，挡瓶板在推瓶过程中阻挡玻瓶从灭菌车侧面掉落。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以实现脂肪乳玻瓶大输液的自动卸瓶和隔板的自动抓取，能够实现卸盘的自动化，降低工人劳动强度和生产成本。脂肪乳玻瓶大输液经过灭菌之后灭菌车由轨道输送单元运送到卸盘位，液压升降平台上移一个脂肪乳玻瓶的高度，隔板抓取装置在隔板抓取伺服步进组件的驱动下将灭菌车顶层的隔板抓取出来并放置在隔板输送轨道上，挡瓶装置向灭菌车中心靠拢，防止脂肪乳玻瓶大输液在卸瓶过程中掉落，推瓶装置在推瓶伺服步进组件的驱动下将瓶子推到理瓶装置上，经过理瓶装置的缓冲、整理，脂肪乳玻瓶大输液被单排输送出去到下一工序，当该层隔板上的瓶子全部被卸载，液压升降平台顶着隔板上移一个脂肪乳玻瓶的高度，挡瓶装置远离灭菌车中心，防止隔板抓取装置在抓隔板时产生干涉，隔板抓取装置抓取隔板并放置在隔板输送轨道上，然后挡瓶装置再次向灭菌车中心靠拢，推瓶装置在推瓶伺服步进组件的驱动下对脂肪乳玻瓶大输液进行卸载，这样按照同样的方式逐层将灭菌车内的脂肪乳玻瓶大输液卸载下来，实现脂肪乳玻瓶大输液的全自动卸盘，整齐有序，增加生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1本实用新型右视图。