[实用新型]用于自动输送的超高频射频识读装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及射频识读技术领域，特别是指一种用于自动输送的超高频射频识读装置。

背景技术

射频识读(Radio Frequency Identification,RFID)技术，是一种非接触式识别技术，该技术具有非接触性、无方向性、对环境敏感度低等特性，RFID代替传统的基于光电转换的条码识读成为必然。RFID的工作频率分为低频段(30～300kHz)、中高频段(3～30MHz)和超高频与微波标签(433.92、862(902)～928MHz，2.45GHz、5.8GHz)，同时具有多种防冲突算法。RFID不同工作频率具有不同特性，RFID低频传输速度慢，距离短，RFID超高频传输速度快，距离长，基于RFID不同频率的特性及实际应用情况，本装置采用UHF RFID，UHF频段的RFID系统，具有识别距离远、数据传输快等优点，但超高频射频识别(UHF RFID)系统在实际应用中存在各种干扰影响，使误码率增大，识别慢等问题，分析产生干扰的原因，粗略的将其划分为三类，多经干扰、冲突干扰和同频段设备干扰。多经干扰和冲突干扰我们通过算法进行优化改善，并采用云台方式，将天线以一定角度进行固定，以理想圆心进行旋转，避免死角。为解决同频设备干扰，通过设计一定密闭的空间结构，并配备屏蔽材料方式进行屏蔽。现RFID屏蔽材料，多采用镀金属材料电磁屏蔽纤维织物、空心编织丝网屏蔽、电磁屏蔽玻璃等。本装置采用箱室(隧道式)屏蔽结构，其内壁安装电磁屏蔽玻璃，箱室(隧道式)扫描装置输送口，采用采用铝合金材质自动屏蔽门，门内镶镀金属材料电磁屏蔽纤维织物，有效的解决了同频干扰问题。采用独立PLC及装置配套的输送机构，传感器多方布点及开关进行探测，自动门采用气动机构提供动力，控制器进行调配控制，形成一套完备自检、自动控制的闭环体系。该装置与外部输送系统采用标准协议进行通讯，通知被识读物位置，从而协同作业，达到自然流转

自动输送系统由于其提高生产效率，降低劳动强度，改善劳动条件等方面的特点，在物流、制造、仓储等方面得到了广泛的应用，并取得了显著成效。随着自动化技术的迅猛发展，自动化优势更加明显，应用更加广泛，从而对与之配套的识读装置也提出了更高的要求。由于输送系统所载货物外形各式各样，货物放置情况各不相同，然而传统的基于光电转换的条码识读装置，仅能应用在单一被识读物且具有固定被识读物位置的托盘为载体的情况，系统的柔性较低。因此，传统的基于光电转换的条码识读技术已经显得无能为力。

现阶段物流、立体仓库、生产分拣等方面，对自动输送系统的RFID装置的应用情况分析如下。

以托盘为依托的输送系统中RFID识读装置的应用。

在物流、立体仓储等方面，有采用托盘附RFID电子标签，货物(资产)包装箱附普通条码信息，将其货物(资产)先与托盘射频条码进行绑定，输送系统中RFID识读装置仅识别其托盘条码，从而通过系统关联出货物(资产)信息。采用该方式存在劳动强度较大，由于介入人为操作，会造成一定的出入或误差，自动化程度不高。

采用屏蔽帘方式识读天线固定式的输送系统中的RFID识读装置的应用。

在物流、立体仓储等方面，多采用帘式镀金属电磁屏蔽纤维织物材料悬挂方式进行屏蔽，依靠输送系统运动，货物行进推起屏蔽帘，当货物进入箱室后，由于屏蔽帘自身重力自然垂落，从而起到屏蔽作用。该方式存在诸多弊端，对货物的外形具有严格的要求，该类屏蔽方式箱室长度(或深度)较长，采用屏蔽帘方式，电磁屏蔽效果也不够理想。究其识读率方面，采用固定式识读天线，可能会出现死角，识读范围较小，极易造成漏读的情况，识读率不高。若仍采用固定识读方式，要提高识读率，就必增置天线，又将使成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动输送的超高频射频识读装置，其采用非接触式UHF RFID技术，配套箱室屏蔽及自动门屏蔽，避免同频信号的干扰；多天线按实际计算角度，将射频天线搭载于旋转云台，以理想圆心进行旋转，避免死角。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种用于自动输送的超高频射频识读装置，包括一架体，所述架体上表面为一平面，所述平面上设有一用于传输被检测物的传送系统，所述传送系统下方设置一用于带动输送系统正反转的电机；所述传送系统上方设置一与架体固定的箱室，该箱室内侧面上设置有旋转云台，所述旋转云台上设置有射频天线；所述箱室内侧面上设有与射频天线连接的射频读写器，该射频读写器与计算机交互；所述箱室上还设有起屏蔽作用的自动门，所述自动门的启闭由气缸控制。