[实用新型]自动码垛置物台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛台，更具体地说，特别涉及一种自动码垛置物台。

背景技术

袋装饲料在装好后要进行码垛，从滑道上滑下来的袋装饲料移动到码垛置物台上，然后由机械手抓取进行码垛。其中的机械手包括基座、立臂、横臂、拾取装置和相应的控制电路，控制电路控制横臂和立臂在基座上旋转，然后通过拾取装置将码垛置物台上的饲料拾取。但是现有的码垛置物台存在的缺点是：码垛置物台是一个平面的工作台，袋装饲料在工作台的表面接触面接较大，增加了摩擦力，影响了袋装饲料的移动，同时使饲料袋容易磨损损坏。因此，有必要设计一种新型结构的自动码垛置物台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降低表面接触面积和摩擦力，提高袋装饲料移动性能的自动码垛置物台。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动码垛置物台，包括机架，依次安装于机架表面的多个转动辊，套设于每个转动辊端部的齿轮，且相邻的两个转动辊上的齿轮相互啮合，以及所述自动码垛置物台还包括用于驱动任意一个转动辊转动的旋转驱动装置。

优选地，所述旋转驱动装置包括电机，与电机输出端连接的方形转轴，设于任意一个转动辊端部且与方形转轴相对应的方形固定孔，以及用于推动方形转轴与方形固定孔相配合的推动装置。

优选地，所述推动装置包括气缸，以及与气缸输出端连接的连接板，所述电机安装于该连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过旋转驱动装置驱动任意一个转动辊转动，且在齿轮的啮合作用下，使每个转动辊实现转动，这样可实现袋装饲料在转动辊上的自动移动，同时降低了饲料袋的表面接触面积和摩擦力，避免了饲料袋的磨损损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述自动码垛置物台的俯视图。

图2是本实用新型所述自动码垛置物台的侧视图。

附图标记说明：1、转动辊，2、齿轮，3、电机，4、方形转轴，5、气缸，6、方形固定孔，7、连接板，8、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图2所示，本实用新型提供一种自动码垛置物台，包括机架8，依次安装于机架8表面的多个转动辊1，套设于每个转动辊1端部的齿轮2，且相邻的两个转动辊1上的齿轮2相互啮合，以及所述的自动码垛置物台还包括用于驱动任意一个转动辊1转动的旋转驱动装置。

本实用新型的自动码垛置物台的设计原理在于：通过旋转驱动装置驱动任意一个转动辊1转动，且在齿轮2的啮合作用下，使每个转动辊1实现转动，这样可实现袋装饲料在转动辊1上的自动移动，同时降低了饲料袋与转动辊1的表面接触面积和摩擦力，避免了饲料袋的磨损损坏。

在本实用新型中，所述的旋转驱动装置包括电机3，与电机3输出端连接的方形转轴4，设于任意一个转动辊1端部且与方形转轴4相对应的方形固定孔6，以及用于推动方形转轴4与方形固定孔6相配合的推动装置。

具体的，所述的推动装置包括气缸5，以及与气缸5输出端连接的连接板7，所述的电机3安装于该连接板7上。

旋转驱动装置的工作原理为，通过气缸5推动连接板7上的电机3前进，使方形转轴4与转动辊1上的方形固定孔6结合，然后驱动电机3转动即可实现转动辊1的转动。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。