[实用新型]一种情感交互型手机机器人

权利要求书

1.一种情感交互型手机机器人，由智能手机、机器人本体和电源三部分组成；所述情感交互型手机机器人分为一体式情感交互型手机机器人和分体式情感交互型手机机器人；

所述一体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体直接连接，组合成一体，构成机器人；

所述分体式情感交互型手机机器人是指所述智能手机与所述机器人本体不直接连接，通过分体形式构成机器人；

所述机器人本体通过内置电源或外接电源为机器人本体供电或同时为智能手机充电；

所述智能手机通过有线或无线的方式与机器人本体进行数据传输；

所述机器人本体根据接收到的所述智能手机发送的指令，执行动作；

所述机器人本体执行的动作包括智能手机抓手以垂直方向为轴，以给定的速度和角度向前摆动和/或向后摆动；

所述机器人本体执行的动作还包括内壳及智能手机抓手共同以内壳中心为轴，以给定的速度和角度在水平面上进行顺时针和/或逆时针360度范围内旋转；

所述机器人本体执行的动作还包括以给定的速度和加速度驱动轮子前进和/或后退和/或左转和/或右转；

所述智能手机抓手是指固定智能手机的部件，通过所述部件将智能手机固定于机器人本体上；

所述机器人本体执行动作时，或者智能手机App同时显示情绪画面，或者智能手机App不显示情绪画面；

所述情感交互型手机机器人之间能够进行通信交互。

2.根据权利要求1所述的一种情感交互型手机机器人，其特征在于：

所述电源是指或者通过电池的形式为机器人本体提供电能，或者通过外接电源的形式为机器人本体提供电能；所述电池或者内置于所述机器人本体，或者外置于所述机器人本体。

3.根据权利要求1所述的一种情感交互型手机机器人，其特征在于：

所述机器人本体包括外部组件和内部组件；

所述外部组件包括下部壳、上部壳、半透明件、轮子、电源线或充电线；

所述内部组件包括内壳、舵机组、传动装置、智能手机抓手、集成电路板和印制电路板；

所述舵机组通过传动装置驱动智能手机抓手以垂直方向为轴以给定的速度和角度向前摆动和/或向后摆动；

所述舵机组还通过传动装置驱动内壳及智能手机抓手共同以内壳中心为轴以给定的速度和角度在水平面上进行顺时针和/或逆时针360度范围内旋转；

所述舵机组还通过传动装置驱动轮子以给定的速度和加速度前进和/或后退和/或左转和/或右转。

4.根据权利要求1所述的一种情感交互型手机机器人，其特征在于：

所述智能手机通过所述机器人本体中的智能手机抓手固定于机器人本体上，与机器人本体组合在一起，构成一体式情感交互型手机机器人，进行情绪响应和/或执行动作；

所述智能手机通过有线或无线的方式将所述App发送的指令传递给机器人本体；

所述机器人本体根据智能手机App发送的指令执行动作；

所述智能手机App依据感知的信息和/或事件进行情绪响应；

所述智能手机与机器人本体连接在一起后，或者通过机器人本体内置电源为智能手机充电，或者通过机器人本体外接电源为智能手机充电。

5.根据权利要求4所述的一种情感交互型手机机器人，其特征在于：

所述机器人本体收到所述App发送的指令后，舵机组通过传动装置驱动智能手机抓手及智能手机以垂直方向为轴，以给定的速度和角度向前摆动和/或向后摆动；

所述机器人本体收到所述App发送的指令后，舵机组还通过传动装置驱动内壳、智能手机抓手和智能手机一同以内壳中心为轴，以给定的速度和角度在水平面上进行顺时针和/或逆时针360度范围内旋转；

所述机器人本体收到所述App发送的指令后，舵机组还通过传动装置驱动轮子以给定的速度和加速度前进和/或后退和/或左转和/或右转。

6.根据权利要求1所述的一种情感交互型手机机器人，其特征在于：

所述智能手机脱离智能手机抓手，与机器人本体分开，智能手机和机器人本体以分体形式，构成分体式情感交互型手机机器人，进行情绪响应和/或执行动作；

所述智能手机通过有线或无线的方式将所述App发送的指令传递给机器人本体；

所述机器人本体根据智能手机App发送的指令执行动作；

所述智能手机App依据感知的信息和/或事件进行情绪响应。

7.根据权利要求6所述的一种情感交互型手机机器人，其特征在于：

所述机器人本体收到所述App发送的指令后，舵机组通过传动装置驱动智能手机抓手以垂直方向为轴，以给定的速度和角度向前摆动和/或向后摆动；

所述机器人本体收到所述App发送的指令后，舵机组还通过传动装置驱动内壳及智能手机抓手一同以内壳中心为轴，以给定的速度和角度在水平面上进行顺时针和/或逆时针360度范围内旋转；

所述机器人本体收到所述App发送的指令后，舵机组还通过传动装置驱动轮子以给定的速度和加速度前进和/或后退和/或左转和/或右转。