[实用新型]一种生产电机冲片的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机冲片生产技术领域的部件，具体地说是涉及生产电机冲片的机械手。

背景技术

机械手在电机冲片生产领域中应用广泛，它广泛安装在电机冲片单槽冲压机、电机冲片复式冲压机上；现有技术中，机械手下面具有吸盘，它可以将原料吸取后放在加工的部位，在加工完成后将产品拾取出来，这样的机械手只有一个拾取部件，在使用时具有拾取效率低、使用不便的缺点。

发明内容     

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、使用方便、安全的生产电机冲片的机械手。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种生产电机冲片的机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体具有手臂，在手臂前端具有手掌，手掌具有朝下的吸盘，其特征是：在手掌的上面具有朝上的承接盘，所述的承接盘具有承接产品的平面结构。

本实用新型的有益效果是：这样结构的生产电机冲片的机械手具有生产效率高、使用方便、安全的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、手臂   2、手掌   3、吸盘   4、承接盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种生产电机冲片的机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体具有手臂1，在手臂前端具有手掌2，手掌具有朝下的吸盘3，其特征是：在手掌的上面具有朝上的承接盘4，所述的承接盘4具有承接产品的平面结构。

本实用新型使用时，吸盘可以抓取第一片电机冲片，将第一片电机冲片输送到加工位，在加工完成后，加工的器具（例如压机的上模具）上移，第一电机冲片受加工器具的带动带到其上面（也可以设置带动产品上移的机构），然后，手掌带着拾取的第二电机冲片第二次进入工位，将第二片原材料放置在工位，同时，上面的第一电机冲片落下，由承接盘承接，机械手从工位出来，这样，一次进入工位就可以完成放置材料、拾取产品两项任务，具有本实用新型提高生产效率、 方便、安全的优点。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。