[实用新型]一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置。 

背景技术

目前存在这样一种线束结构，该线束结构由线缆、端子头和热缩管组成，端子头压在线缆的端部的导电部分上，而热缩管套装在端子头和线缆的导电部分外，然后对热缩管加热从而将热缩管与线缆和端子头热粘结在一起。现有技术中，一般是通过人工将热塑管套装在线缆的端子头上的，不仅生产效率低，而且产品的合格率也低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、生产效率高、产品的合格率高、能自动化生产的全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，包括并排设置的切热缩管架和穿热缩管架；

所述切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送料机构，每个所述送料机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；

所述穿热缩管架的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的定位机构；

所述穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个位于所述定位机构的后方的穿管机械手，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动；

当所述夹线机械手上夹紧有线缆时，所述定位机构对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手位于所述定位机构的正后方，所述穿管机械手在所述横向驱动机构带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手与其中一个所述送管机械手中相对，所述送管机械手将热塑管移动至所述穿管机械手上。

进一步，所述竖向驱动机构包括竖向设置在所述穿热缩管架上的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的输出端上设有穿管支架；

每个所述横向驱动机构包括横向设置在所述穿管支架上的横向驱动电机，该横向驱动电机的输出轴上连接有丝杠，该丝杠上设有螺母座，该螺母座相对所述穿管支架横向滑动，该螺母座上设有一穿管移动气缸，该穿管移动气缸的输出端上设有一个所述穿管机械手，所述穿管机械手在所述穿管移动气缸的带动下从而前、后移动。

在使用时，通过竖向驱动气缸带动两个横向驱动机构和两个穿管机械手同时上移或下移，通过横向驱动电机带动丝杠正向或反向转动，螺母座与丝杠相配合从而相对穿管支架横向前、后滑动，从而带动穿管机械手前、后移动，还能通过穿管移动气缸再次带动穿管机械手前、后移动，当横向驱动电机通过螺母座带动穿管机械手前移，然后穿管移动气缸也带动穿管机械手前移时，穿管机械手从而将热缩管套装在定位机构上的端子头上。

进一步，每个所述送料机构包括一对送料导轮、以及驱动一对所述送料导轮同步相对转动的送料电机，一对所述送料导轮之间形成有供热缩管穿过的送料通道，该送料通道的前方设有一个所述切管机构，所述送料通道的后方设有导料管。在使用时，热缩管从导料管内穿过，然后置于一对送料导轮之间的送料通道内，然后送料电机带动一对送料导轮同步相对转动，在一对送料导轮的挤压下从将热缩管输送到切管机构上。

进一步，每个所述切管机构包括滑设在所述切热缩管架上并可相对或者反向运动的上刀座和下刀座，所述上刀座上设有上切刀，所述下刀座上设有位于所述上切刀的下方并与所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上竖向设有上齿条，所述下刀座上设有与所述上齿条相平行的下齿条，该下齿条与所述上齿条之间设有同时与所述下齿条和上齿条相啮合传动的切管齿轮，该切管齿轮由切管电机带动从而转动。在使用时，切管电机可以直接驱动切管齿轮正向转动，也可以通过皮带减速机构减速后驱动切管齿轮正向转动，与切管齿轮相啮合的上齿条下移、下齿条上移，从而上齿条带动上刀座及上切刀下移、下齿条带动下刀座及下切刀上移，上切刀与下切刀相配合从而将热缩管切断，然后切管齿轮在切管电机的带动下反向转动，与切管齿轮相啮合的上齿条上移、下齿条下移，从而上齿条带动上刀座及上切刀上移、下齿条带动下刀座及下切刀下移，即可进行下一次切管动作。