[实用新型]智能管道除尘机器人

权利要求书

1.一种智能管道除尘机器人，其特征在于：包括控制模块、机架、行进装置以及除尘装置，机架的上端和下端均安装有行进装置，行进装置包括履带轮安装架、履带、履带主动前轮、履带主动后轮以及履带从动轮，履带轮安装架直线式滑动安装在机架上，履带轮安装架上设置有调节齿条，机架上转动安装有通过调节马达驱动的调节齿轮，调节齿轮与调节齿条啮合，调节马达通过调节减速结构驱动调节齿轮转动，调节齿轮转动驱动调节齿条直线移动，从而实现履带轮安装架相对机架的线性移动，履带通过履带主动前轮、履带主动后轮驱动并通过履带从动轮张紧在履带主动前轮、履带主动后轮上，履带从动轮上设置有用于感测管壁对履带压力变化的压力传感器，调节马达、压力传感器连接控制模块，履带上固定有吸盘，除尘装置包括设置有毛刷的毛刷轴以及用于吸收毛刷扫出的灰尘的吸尘器，毛刷轴转动安装在机架上并通过毛刷轴驱动结构驱动毛刷轴转动，吸尘器安装于机架上，吸尘器的吸尘孔位于机架的前端。

2.根据权利要求1所述的智能管道除尘机器人，其特征在于：履带从动轮包括用于张紧履带的第一履带从动轮以及用于支撑履带的第二履带从动轮、第三履带从动轮，其中，第一履带从动轮设置在履带轮安装架的内侧，第二履带从动轮、第三履带从动轮设置在履带轮安装架的外侧，第三履带滑动安装在履带轮安装架上，第三履带从动轮的轮架与履带轮安装架之间设置有弹性橡胶块，压力传感器设置在弹性橡胶块上。

3.根据权利要求1所述的智能管道除尘机器人，其特征在于：履带轮安装架上设置有前后两根滑轨，机架上设置有滑槽，履带轮安装架上的前方的滑轨以及后方的滑轨滑动安装在机架上的相应滑槽上，调节齿条固定在滑轨上，机架上转动安装有水平设置的调节齿轮轴以及第一减速齿轮轴，调节齿轮轴的的前端和后端均固定有调节齿轮，第一减速齿轮轴的两端均固定有尺径小于调节齿轮并且与相应调节齿轮啮合的第一减速齿轮，调节马达通过蜗轮蜗杆传动结构驱动第一减速齿轮轴转动。

4.根据权利要求1所述的智能管道除尘机器人，其特征在于：毛刷轴包括第一毛刷轴、第二毛刷轴、第三毛刷轴以及第四毛刷轴，第一毛刷轴、第二毛刷轴水平设置，第三毛刷轴以及第四毛刷轴竖直设置，第一毛刷轴、第二毛刷轴分别位于吸尘孔的上下两侧，第三毛刷轴以及第四毛刷轴分别位于吸尘孔的左右两侧，毛刷轴驱动结构包括第一传动结构、第二传动结构，第一毛刷轴、第二毛刷轴通过与履带主动前轮传动连接的第一传动结构驱动，第三毛刷轴以及第四毛刷轴通过与独立的毛刷电动马达传动连接的第二传动结构驱动。

5.根据权利要求1所述的智能管道除尘机器人，其特征在于：机架的上端和下端均设置有两个行走装置，履带主动前轮、履带主动后轮各自采用独立的履带驱动马达驱动。

6.根据权利要求1所述的智能管道除尘机器人，其特征在于：机架的前端设置有用于照亮管道内部空间的LED探照灯以及用于显示管道内部画面的无线监视器。

7.根据权利要求1所述的智能管道除尘机器人，其特征在于：吸尘器的出风口设置有用于过滤吸尘器排出气体的活性炭滤网。