[实用新型]具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具备固定狭缝的光学式编码器。

背景技术

光学式编码器用于检测与进行旋转运动的旋转体的位置、速度以及加速度等有关的信息。由光学式编码器检测出的信息例如被用在对附加于机床的驱动轴的伺服电动机进行控制。

光学式编码器具备使从光源放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝。在日本JP-A-2005-274479中公开了光学式编码器的公知例。

以往，大多使用玻璃制的固定狭缝。固定狭缝被固定于电动机的定子上形成的台座，因此存在振动或冲击经由定子和台座传递到固定狭缝的情况。因此，玻璃制的固定狭缝易于破损，成为有损于光学式编码器的可靠性的重要原因。特别是固定狭缝的锐利的角部易于受到振动或冲击的影响而破损。另外，玻璃制的固定狭缝在搬运和组装等时也需要十分注意，处置不便。并且，玻璃本身的成本高，且难以加工，因此生产成本增大。

因而，要求一种能够防止固定狭缝的破损的可靠性高的光学式编码器。

实用新型内容

根据本申请所涉及的第一方式，提供一种光学式编码器，该光学式编码器具备：发光部，其放出光；使从上述发光部放出的光的一部分通过的旋转狭缝以及由树脂形成的固定狭缝；以及受光部，其检测通过了上述固定狭缝和上述旋转狭缝的光。

根据本申请所涉及的第二方式，在第一方式的光学式编码器中，该光学式编码器还具备支承上述固定狭缝的支承体，上述固定狭缝通过粘接剂而被固定于上述支承体。

根据本申请所涉及的第三方式，在第二方式的光学式编码器中，上述固定狭缝中形成有在第一面与该第一面的相反侧的第二面之间延伸的贯通孔，该第一面面向上述支承体，上述固定狭缝通过填充于上述贯通孔的粘接剂而被固定于上述支承体。

根据本申请所涉及的第四方式，在第三方式的光学式编码器中，上述贯通孔的截面积在上述第一面和上述第二面中不同。

根据本申请所涉及的第五方式，在第三方式或第四方式的光学式编码器中，上述贯通孔形成为相对于与上述第一面和上述第二面正交的方向倾斜。

这些以及其它本实用新型的目的、特征及优点通过参照附图所表现的本实用新型的例示性的实施方式的详细说明会变得更明确。

附图说明

图1A是表示第一实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。

图1B是表示图1A的固定狭缝的主视图。

图2A是表示第二实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。

图2B是沿图2A的虚线2B-2B观察的剖视图。

图3A是表示第三实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。

图3B是沿图3A的虚线3B-3B观察的剖视图。

图4A是表示第四实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。

图4B是沿图4A的虚线4B-4B观察的剖视图。

图5A是表示第五实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。

图5B是沿图5A的虚线5B-5B观察的剖视图。

图6A是表示第六实施方式所涉及的光学式编码器的固定狭缝的俯视图。

图6B是沿图6A的虚线6B-6B观察的剖视图。

图7是表示能够应用本实用新型的光学式编码器的结构例的概要立体图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本实用新型的实施方式。对于图示的结构要素适当变更了比例尺以助于理解本实用新型。

图7是表示能够应用本实用新型的光学式编码器的结构例的概要立体图。光学式编码器100具备：发光部102，其放出光；固定狭缝104和旋转狭缝106，其使从发光部102放出的光的一部分通过；以及受光部108，其检测通过了固定狭缝104和旋转狭缝106的光。

发光部102作为如箭头所示那样向固定狭缝104和旋转狭缝106放出光的光源而发挥作用。发光部102例如可以是发光二极管(LED)或激光二极管(LD)。另外，发光部102也可以具备将光转换为平行光的透镜。从发光部102放出的光例如可以具有从红外光到可见光的范围的波长。

受光部108例如可以是光电晶体管或光电二极管。受光部108具有与从发光部102放出的光的波长对应的检测范围和检测灵敏度。虽然在图示的例子中发光部102和受光部108是相互对置地设置的，但是也可以是发光部102与受光部108经由光纤等导光路进行光学连接的结构。