[实用新型]一种圆盘式注塑机撬模机械手

权利要求书

1.一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：包括架体，设于架体上且输出端朝上的竖向驱动装置，和设于竖向驱动装置的输出端上的横向驱动装置；圆盘上的模具具有卡扣结构，所述横向驱动装置的输出端朝向所述卡扣结构设置；所述横向驱动装置的输出端设有对应处于卡扣把手下方的撬模机构；所述架体上设有防止模具底板掀起的防掀起装置。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述竖向驱动装置和横向驱动装置为流体压缸；上述撬模机构包括垂直设于所述横向驱动装置的活塞杆端部的竖向板，和与竖向板的下部通过水平转轴枢接可向上翻转的水平板；所述水平转轴与所述横向驱动装置的活塞杆相垂直；所述水平板处于卡扣把手的下方。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述横向驱动装置与上述竖向驱动装置的活塞杆端部枢接在一起；所述竖向驱动装置的活塞杆端部设有支撑上述横向驱动装置的支撑架；所述支撑架包括与所述竖向驱动装置的活塞杆端部连接的水平支板，和两个贯穿水平支板并分处所述竖向驱动装置的活塞杆端部两侧的调节螺栓；所述横向驱动装置的缸体靠近输出端的一端为首端，靠近非输出端的一端为尾端，两所述调节螺栓分别支撑于所述横向驱动装置的缸体的首端，和尾端或首端与尾端之间；所述调节螺栓包括由下至上贯穿所述水平支板的支撑螺杆，以及与支撑螺杆相匹配处于水平支板上方的上支撑螺母，和处于水平支板下方的下支撑螺母。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述横向驱动装置的缸体的首端连接有与横向驱动装置垂直的横向滑套固定板，上述竖向板连接有与横向驱动装置平行的横向导向杆，所述横向滑套固定板通过匹配的横向滑套与所述横向导向杆滑动连接；上述竖向驱动装置的活塞杆端部连接有水平设置的竖向滑套固定板，上述架体设有竖向设置的竖向导向杆，所述竖向滑套固定板通过匹配的竖向滑套与所述竖向导向杆滑动连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述竖向板设有保持上述水平板向上翻转小于90°的翻转限位装置，所述翻转限位装置朝向模具方向对翻起的上述水平板进行抵顶。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述翻转限位装置为由靠近上述横向驱动装置的一侧向靠近上述水平板一侧贯穿的限位螺杆，当上述水平板翻起时，所述限位螺杆的端部对应抵顶上述水平板的上表面，上述竖向板的上部形成有与所述限位螺杆匹配的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述竖向板通过水平延伸的连接部与上述水平板枢接，所述水平板形成有容置所述连接部的缺口，所述缺口的两侧口沿与所述连接部形成有相对应的供上述水平转轴贯穿的通孔；所述水平板的底面形成有延伸至所述竖向板下端的延伸限位板。

8.根据权利要求5所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述防掀起装置为设于上述架体上，并延伸至模具底板上方的挡板。

9.根据权利要求8所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述架体包括承载上述竖向驱动装置的竖向支架，设于竖向支架上朝圆盘方向延伸承载上述挡板的挡板支板，和设于竖向支架下端且处于水平面内的底部支架；上述竖向导向杆设于所述竖向支架的上部；所述挡板与所述挡板支板通过螺栓锁固在一起，所述挡板配设有斜向支撑于挡板与所述竖向支架之间的斜向加强筋；所述底部支架处于水平面内，并通过螺栓与所述竖向支架锁固在一起，所述底部支架配设有斜向支撑于底部支架与所述竖向支架之间的斜向加强筋。

10.根据权利要求9所述的一种圆盘式注塑机撬模机械手，其特征在于：上述底部支架具有高度可调的调节支脚，所述调节支脚包括与所述底部支架连接的固定垫板，处于固定垫板下方的活动垫板，连接固定垫板与活动垫板的连接螺杆，以及调节固定垫板与活动垫板之间间距的调节螺杆；所述连接螺杆由上至下依次贯穿所述固定垫板和活动垫板，所述固定垫板具有供所述连接螺杆活动穿过的通孔，所述活动垫板具有与所述连接螺杆相匹配的螺纹孔；所述调节螺杆由上至下贯穿所述固定垫板，且下端抵顶于所述活动垫板的上表面，所述固定垫板具有与所述调节螺杆相匹配的螺纹孔。