[实用新型]一种激光定位自动注胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注胶机，特别适合用于微电子行业的注胶工艺。

背景技术

微电子技术作为电子信息产业的核心技术之一，已经成为现代电子信息技术，尤其是计算机和通讯技术发展的驱动力。为了在新的科技革命中迎头赶上西方发达国家，必须在微电子技术领域取得快速的发展。

注胶是微电子行业十分常用的工艺步骤。目前现有的注胶设备要么结构简陋，不具备定位功能，且自动化程度低，工人劳动强度大；要么结构复杂，成本高昂，不利于推广。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的缺陷，提供一种激光定位自动注胶机，结构简单，自动化程度高。

上述目的由下述技术方案来实现：本实用新型提供的激光定位自动注胶机，其特征在于包括：点胶针筒、驱动电机、进胶管以及储胶室，所述驱动电机的输出头与点胶针筒的推杆后端固定，所述点胶针筒的下部连接进胶管的第一端，进胶管的第二端与储胶室相连，所述进胶管内设置有第一单向阀，所述点胶针筒的注胶口设置有第二单向阀；所述点胶针筒上固定有第一、第二激光发射器，所述第一、第二激光发射器所发射激光的相交点位于点胶针筒的注胶口正下方1-3cm处。

本实用新型还具有如下改进：

1、第一、第二激光发射器之间的夹角通过调节螺母进行调节。

2、所述驱动电机为步进电机，步进电机的输出头依次通过连杆、摇臂与点胶针筒的推杆后端固定。

3、所述驱动电机为伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆端部与点胶针筒的推杆后端固定。

4、所述驱动电机为马达，马达的输出头固定有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，齿条的下端与点胶针筒的推杆后端固定。

5、所述进胶管和储胶室内填充有胶水。

6、所述储胶槽的深度为8-12mm。

本实用新型通过激光发射器进行定位，当两个激光发射器在硅片上的光斑重合，该重合点即为注胶机的注胶点。因此注胶机可实现激光定位注胶，其定位精度高，且易于操作。通过驱动电机则可实现自动注胶，且每次的注胶量能够得到精确的控制。

驱动机构下压点胶针筒的推杆时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，使胶水从注胶口被挤出，滴至硅片上表面；当驱动机构上抬点胶针筒的推杆时，第一单向阀打开，第二单向阀关闭，使储胶室内的胶水通过进胶管被吸入点胶针筒内。可见，本注胶机还具有自动补充胶水的功能。

本实用新型结构简单、设计巧妙，使用方便，且易于维护。本装置的生产成本低，功能可满足实际生产需要，适于在微电子行业广泛运用。

附图说明

图1 是本实用新型自动涂胶装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所述，本实施例激光定位自动注胶机，包括：点胶针筒1、驱动机构、进胶管2以及储胶室3，点胶针筒1的下部连接进胶管2的第一端，进胶管2的第二端与储胶室3相连，进胶管2内设置有第一单向阀6，点胶针筒1的注胶口4设置有第二单向阀5。如图1所示，点胶针筒1、进胶管2和储胶室3内填充有胶水。本例中，驱动机构马达7，马达7的输出头固定有齿轮8，齿轮8啮合有齿条9，齿条9的下端与点胶针筒1的推杆10后端固定。

除此之外，驱动机构还可以采用步进电机、伸缩电机、伸缩气缸等。

当采用步进电机时，步进电机的输出头依次通过连杆、摇臂与点胶针筒的推杆后端固定。

当采用伸缩电机时，伸缩电机的伸缩杆端部与点胶针筒的推杆后端固定。

当采用为伸缩气缸时，伸缩气缸的活塞杆头部与点胶针筒的推杆后端固定。

由于上述几种方案对于机械领域技术人员来说，阅读本说明书，结合现有技术即可实现，因此本实施例不再对上述几种方案进行详细阐述。

驱动机构下压、抬升推杆了，第一第二单向阀互相配合，实现自动注胶和自动充胶，自动化程度较高。

如图1所示，注胶机的注胶针筒1上通过连接板11固定有第一激光发射器12、第二激光器13，第一、第二激光发射器所发射激光的相交点位于点胶针筒的注胶口正下方1-3cm处。第一、第二激光发射器之间的夹角可通过调节螺母14进行调节。

图中15为硅片，当两个激光器投射在硅片15上的光斑重合时，说明注胶机距离硅片的距离刚好适合定位，此时重合的光斑位置为注胶机的点胶位置，此时水平移动硅片，即可进行指定位置的点胶。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。