[实用新型]一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统

说明书

【技术领域】

本实用新型属于汽车电子技术领域，具体是指一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统。

【背景技术】

近年来，全景影像技术逐渐越来越多的应用到汽车辅助驾驶领域，全景影像技术也逐渐由原来的单摄像机，通过特殊的镜头设计得到全景影像技术，发展到通过多个摄像，安装到固定位置，实现全景的拼接技术。但这种方式只是通过视频对车辆周围状况进行展示，受限于摄像头，无法更为准确的对车辆前后可能遇到的障碍物进行判断。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，增加了全景影像对障碍物的判定，提高了低速泊车和行驶的安全性，有效的避免了碰撞发生。

本实用新型是这样实现的：

一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，包括倒车和泊车控制模块PBS、车身控制模块BCM、仪表控制模块ICM、音响控制模块AUDIO、全景影像控制模块AVM、防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU；

所述倒车和泊车控制模块PBS分别连接倒车雷达传感器、泊车雷达传感器、以及所述车身控制模块BCM、所述变速箱控制模块TCU；

所述车身控制模块BCM分别连接所述仪表控制模块ICM、所述音响控制模块AUDIO；

所述音响控制模块AUDIO分别连接所述全景影像控制模块AVM、全景影像开关、音响系统OK键；

所述全景影像控制模块AVM分别连接所述防抱死制动模块ABS、所述变速箱控制模块TCU；

所述仪表控制模块ICM还连接蜂鸣器。

进一步地，所述全景影像控制模块AVM的摄像头分别分布在车身左侧、车身右侧、车身后方。

进一步地，所述全景影像控制模块AVM的摄像头分别分布在车身前方、车身左侧、车身右侧、车身后方。

本实用新型的优点在于：通过三个摄像头或四个摄像头将车辆周围的状态视频信息进行拼接，同时增加倒车和泊车雷达传感器的障碍物显示画面，整个控制逻辑由全景影像控制模块AVM，倒车和泊车控制模块PBS和音响控制模块AUDIO共同完成，与以前的独立全景影像系统比起来，更加准确的显示了车辆周围状况，便于驾驶员对周围障碍物的距离和位置的判断，有效的避免了车辆的碰撞。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的系统框图。

图2是本实用新型中全景影像控制模块AVM软件执行流程图。

图3是本实用新型中音响控制模块AUDIO控制全景影像控制模块AVM视频通道软件工作逻辑示意图。

【具体实施方式】

如图1所示，一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，包括倒车和泊车控制模块PBS、车身控制模块BCM、仪表控制模块ICM、音响控制模块AUDIO、全景影像控制模块AVM、防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU；

所述倒车和泊车控制模块PBS分别连接倒车雷达传感器、泊车雷达传感器、以及所述车身控制模块BCM、所述变速箱控制模块TCU；

所述车身控制模块BCM分别连接所述仪表控制模块ICM、所述音响控制模块AUDIO；

所述音响控制模块AUDIO分别连接所述全景影像控制模块AVM、全景影像开关、音响系统OK键；

所述全景影像控制模块AVM分别连接所述防抱死制动模块ABS、所述变速箱控制模块TCU；

所述仪表控制模块ICM还连接蜂鸣器。

全景摄像头(图未示)安装位置可以选择安装左侧、右侧和后侧摄像头，将车辆周围270度的影像输入给全景影像控制模块AVM。也可以选择安装左侧、右侧、前侧和后侧摄像头，将车辆周围360度的影像输入给全景影像控制模块AVM。

全景影像控制模块AVM接收到开启请求，为各个摄像头供电。自检完成后向音响控制模块AUDIO发送视频信号，默认输出全景模式画面。