[实用新型]光伏组件自动清洗机器人

权利要求书

1.一种光伏组件自动清洗机器人，其特征在于：包括两个传动装置、毛刷(6)和喷水器(7)，所述两个传动装置分别对称固定在光伏组件(10)的两端，所述传动装置包括底座(1)、第一电机(2)、丝杠(3)、第二电机(4)、滑块(5)和毛刷(6)，所述底座(1)上表面的一端固定设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出轴伸出端固定连接丝杠(3)一端，所述丝杠(3)另一端转动安装在底座支架(8)上，所述滑块(5)传动安装在丝杠(3)上，所述滑块(5)的下表面与底座(1)的上表面滑动连接，所述第二电机(4)固定在滑块(5)上，所述毛刷杆(9)分别固定连接在两第二电机(4)的输出轴伸出端，所述毛刷(6)固定安装在毛刷杆(9)上，所述毛刷(6)正上方设有喷水器(7)，所述喷水器(7)两端分别固定安装在两滑块(5)上表面。

2.如权利要求1所述的光伏组件自动清洗机器人，其特征在于：所述底座(1)上表面靠近第一电机(2)处安装有第一光电传感器，所述底座上表面靠近底座支架(8)处安装有第二光电传感器，所述第一电机(2)和第二电机(4)为同步电机。