[实用新型]同步式悬挂装置

权利要求书

1.一种同步式悬挂装置，其特征在于，包括：

气缸(10)；

第一挂钩组件(21)和第二挂钩组件(22)，第一挂钩组件(21)的第一挂钩(212)和第二挂钩组件(22)的第二挂钩(222)对称设置在气缸(10)的左右两侧；

曲柄连杆机构，同时与第一挂钩组件(21)和第二挂钩组件(22)连接并能够驱动第一挂钩组件(21)的第一挂钩(212)和第二挂钩组件(22)的第二挂钩(222)同步反向转动。

2.根据权利要求1所述的同步式悬挂装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括：

双头曲柄(31)，能够转动并且双头曲柄(31)的转轴位于双头曲柄(31)的两端之间；

第一连杆(331)和第二连杆(332)，第一连杆(331)和第二连杆(332)对称设置在气缸(10)的左右两侧，双头曲柄(31)的两端分别与第一连杆(331)的一端和第二连杆(332)的一端铰接，第一连杆(331)的另一端与第一挂钩组件(21)连接，第二连杆(332)的另一端与第二挂钩组件(22)连接，第一连杆(331)的另一端和第二连杆(332)的另一端能够沿同一条直线同时靠近气缸(10)或同时远离气缸(10)。

3.根据权利要求2所述的同步式悬挂装置，其特征在于，双头曲柄(31)套设在气缸(10)外，双头曲柄(31)的转轴的轴线与气缸(10)的轴线重合，第一连杆(331)的一端到气缸(10)的轴线的距离等于第二连杆(332)的一端到气缸(10)的轴线的距离，第一连杆(331)的另一端到气缸(10)的轴线的距离等于第二连杆(332)的另一端到气缸(10)的轴线的距离。

4.根据权利要求2所述的同步式悬挂装置，其特征在于，气缸(10)的轴线沿竖直方向设置，在所述曲柄连杆机构与第一挂钩组件(21)和第二挂钩组件(22)之间还设有板状的导轨平台(40)，导轨平台(40)垂直于气缸(10)的轴线，导轨平台(40)上设有第一滑槽(325)和第二滑槽(326)，第一滑槽(325)和第二滑槽(326)均沿所述直线的方向设置在气缸(10)的左右两侧，第一滑槽(325)内设有第一滑块(323)，第一滑块(323)的上端与第一连杆(331)的另一端铰接，第一滑块(323)的下端与第一挂钩组件(21)连接，第二滑槽(326)内设有第二滑块(324)，第二滑块(324)的上端与第二连杆(332)的另一端铰接，第二滑块(324)的下端与第二挂钩组件(22)连接。

5.根据权利要求4所述的同步式悬挂装置，其特征在于，第一滑槽(325)和第一连杆(331)之间设置有第一导轨(321)，第二滑槽(326)和第二连杆(332)之间设置有第二导轨(322)，第一导轨(321)和第二导轨(322)均沿所述直线的方向设置在气缸(10)的左右两侧，第一导轨(321)和第二导轨(322)均与导轨平台(40)固定连接，第一导轨(321)穿过第一滑块(323)，第二导轨(322)穿过第二滑块(324)，第一滑块(323)和第二滑块(324)均能够沿所述直线的方向滑动。

6.根据权利要求4所述的同步式悬挂装置，其特征在于，所述同步式悬挂装置还包括用于支撑双头曲柄(31)的支撑套(51)，支撑套(51)套设在气缸(10)外并置于双头曲柄(31)与导轨平台(40)之间。

7.根据权利要求4所述的同步式悬挂装置，其特征在于，所述同步式悬挂装置还包括用于限制双头曲柄(31)轴向位移的压板(52)，压板(52)盖设在双头曲柄(31)的上方并与导轨平台(40)固定连接。

8.根据权利要求4所述的同步式悬挂装置，其特征在于，所述同步式悬挂装置还包括驱动组件(60)，驱动组件(60)与双头曲柄(31)铰接并能够驱动双头曲柄(31)转动，驱动组件(60)固定于导轨平台(40)上。

9.根据权利要求4所述的同步式悬挂装置，其特征在于，第一挂钩组件(21)与第二挂钩组件(22)结构相同，第一挂钩组件(21)还包括相对于气缸(10)的位置固定的第一挂钩定位座(211)；第一挂钩(212)与第一挂钩定位座(211)铰接，第一挂钩(212)包括连接端和钩挂端，第一挂钩(212)与第一挂钩定位座(211)的铰接点位于所述连接端和所述钩挂端之间。

10.根据权利要求9所述的同步式悬挂装置，其特征在于，第一挂钩组件(21)还包括第一挂钩连杆(213)，第一滑块(323)的下端通过第一挂钩连杆(213)与所述连接端连接，第一挂钩连杆(213)的一端与第一滑块(323)的下端铰接，第一挂钩连杆(213)的另一端与所述连接端铰接。