[实用新型]一种塞磨自动进料出料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴加工输送设备，特别涉及一种塞磨自动进料出料设备。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。在机械加工中，对于表面精度要求较高的轴需要进行磨削加工，以提高轴的表面粗糙度。传统工艺中，通常通过人工方式对轴进行外圆磨削，耗时耗力，效率低下，磨削精度低，报废率高，且存在一定的危险性；为了克服上述问题，我司已生产出一种自动塞磨装置，但是该装置夹持稳性低，把轴从送料导向板推入无心磨床的砂轮与导轮间，对于经过精加工再塞磨的轴，外表面产生严重损伤；塞磨完工后，必须使轴进入接料机构才能进行下一个轴的送料，时间浪费严重，且长时间运作会产生部件磨损，降低设备使用寿命和精度；且该装置工作效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高的塞磨自动进料出料设备。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塞磨自动进料出料设备，包括机架1，其还包括料斗2、送料机构3、输送机构4和顶出机构5；

所述料斗2固定安装在所述机架1上，用于盛装待加工的轴；

所述送料机构3安装在所述料斗2的出口端，用于将待加工的轴从料斗2送至所述输送机构4上；

所述输送机构4安装在所述送料机构3的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构4包括水平气缸41、垂直气缸42、水平输送滑轨45和夹紧机构，所述水平气缸41固定在所述水平输送滑轨45上，且所述水平气缸41的输出端与滑配在所述水平输送滑轨45上的滑块46连接，所述垂直气缸42固定在所述滑块46上，所述夹紧机构固定在所述垂直气缸42的输出端，所述夹紧机构上设有与所述水平输送滑轨45平行的顶入气缸44；

所述顶出机构5与所述输送机构4位于同一直线上、且与所述输送机构4之间存在有用于放置无心磨床的间隙。

进一步的，所述夹紧结构包括上下滑动地安装在所述滑块46上的夹紧块47，所述夹紧块47的上端与所述垂直气缸42的输出端连接，所述夹紧块47的下端向一侧折弯形成夹紧部，所述夹紧部的上表面开设有与所述水平输送滑轨45平行的定位槽471，所述顶入气缸44固定在所述定位槽471内，所述滑块46上垂直设有夹紧气缸43，所述夹紧气缸43位于所述定位槽471的正上方。

进一步的，所述送料机构3包括送料气缸33、及相互平行设置的定齿条31和动齿条32，所述定齿条31固定在所述机架1上，所述送料气缸33垂直固定在所述支架1底部，所述动齿条32固定在所述送料气缸33的输出端，所述动齿条32的头部向外延伸至所述输送机构4内。

进一步的，所述送料气缸33为双轴气缸。

进一步的，还包括调节板7，所述调节板7可滑动地安装在机架1的上表面，所述调节板7的滑动方向垂直于所述水平输送滑轨45，所述料斗2和送料机构3均固定在所述调节板7上。

进一步的，所述机架1的上表面固定有两平行设置的导轨8，所述导轨8垂直于所述水平输送滑轨45，所述调节板7滑配在所述导轨8上且通过螺栓固定。

进一步的，还包括出料机构6，所述出料机构6位于所述输送机构4的正下方、且与所述顶出机构5位于同一垂面内，所述出料机构包括电机61及由所述电机61驱动的传送带62。

进一步的，所述料斗2的出口端底部设有由顶料气缸9驱动的顶料板10，所述顶料板10的顶面为斜面。

进一步的，所述水平气缸41、垂直气缸42、夹紧气缸43、顶入气缸44、送料气缸33、料斗上均设有磁环及磁感应开关。

进一步的，还包括砂轮工进装置，所述砂轮工进装置包括工进气缸11和阻尼器12，所述工进气缸11的两端均设有输出轴，所述工进气缸11的第一端输出轴与无心磨床上的摇杆固定连接，所述工进气缸11的第二端输出轴上设有压轮13，所述压轮13的侧壁与所述阻尼器12的输出轴端面接触。

(三)有益效果