[实用新型]一种用于连接MVB总线和CAN总线的网关

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于不同网络之间的数据转换装置，特别是关于一种用于连接MVB总线(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)和CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网络)的网关。

背景技术

目前，随着计算机网络、通信等新技术不断地应用到工业控制系统中，传统的工业控制领域正经历一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展，形成了新的控制网络。

现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备与控制装置之间实行的双向、串行、多节点数字通信的技术。随着技术不断的发展和内容不断的丰富，现场总线不单单只是通信标准和通信技术，现如今已被称为网络系统与控制网络。其中，MVB总线网络就是一种在国内外大量使用的现场总线网络，具有突出的实时性、同步性、冗余性和可靠性。同样，CAN总线也是一种普遍应用的工业现场总线，同时作为一种多点差分数据传输的电气规范，已成为业界应用最为广泛的标准通信接口之一，这种通信接口允许在简单的一对双绞线上进行多点的双向通信，具有接口简单、数据传输速率快、可靠性高、价格低等优点。

随着总线技术的不断发展，必然需要解决不同总线之间的互联问题，采用网关(Gateway，又称网间连接器、协议转换器)可以迅速解决不同通信接口的设备互联问题，实现不同总线的互联互通。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种实现MVB和CAN互联互通用于连接MVB总线和CAN总线的网关。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种用于连接MVB总线和CAN总线的网关，其特征在于：用于连接CAN总线、且将CAN数据帧和MVB数据帧相互转换的CPU板卡，用于连接MVB总线的MVB网卡和接口前面板；所述CPU板卡和MVB网卡通过总线双向连接，且二者分别固定在所述接口前面板上。

所述总线采用PC/104总线。

所述CPU板卡包括STM32F207ZGT6主控制器、第一PC/104接口、以太网接口、RS232接口、I/O接口、CAN总线物理接口、JTAG接口、FLASH扩展、RAM扩展和背板接口；所述STM32F207ZGT6主控制器通过内部总线分别与所述第一PC/104接口、以太网接口、RS232接口、I/O接口、CAN总线物理接口、JTAG接口、FLASH扩展、RAM扩展和背板接口相连；所述CAN总线物理接口与CAN总线相连。

所述MVB网卡包括PLD控制器、第二PC/104接口、ISP接口、MVB接口、Flash存储器和Traffic存储器；所述PLD控制器通过内部总线分别与所述第二PC/104接口、ISP接口、MVB接口、Flash存储器和Traffic存储器连接，双向通信；所述MVB接口与MVB总线相连。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型中的CPU板卡中STM32F207ZGT6主控制器实时地将CAN数据打包成符合要求的格式送入MVB网络控制器，或将MVB数据解包后送入CAN网络，从而实现了MVB和CAN的互联互通。2、本实用新型所有部件均采用工业级芯片，且STM32F207ZGT6主控制器移植了实时操作系统，实现多任务调度和内存管理功能。3、本实用新型采用标准PC/104结构，可以将MVB网卡换成具有PC/104接口的其它通信网卡，实现CAN总线与其它总线的互联互通，因此提高了产品的灵活性和通用性。4、本实用新型采用RS232接口，可以通过串口测试产品功能，采用JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行为组织)接口，可以调试产品功能，因此方便产品的功能维护。5、本实用新型利用了现有的MVB和CAN网络系统，因此降低了应用成本。鉴于以上理由，本实用新型可以广泛用于铁路行业和相关的工业现场总线网络控制领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的接口前面板示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型它包括用于连接CAN总线、且将CAN数据帧和MVB数据帧相互转换的CPU板卡1、用于连接MVB总线的MVB网卡2和接口前面板；CPU板卡1和MVB网卡2之间通过PC/104总线双向连接，并且二者分别通过螺钉和PCB连接件固定于接口前面板上，整合成一个整体设备。