[实用新型]机器人卡扣自动装配系统

权利要求书

1.一种机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：包括安装台(1)，以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4)，其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部，在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3)，在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4)；

所述自动送料系统(3)包括储料机构(31)，在该储料机构(31)出料口的下方设有振动盘送料机构(32)，该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。

2.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述振动盘送料机构(32)包括振动盘本体(321)，在该振动盘本体(321)上方设有物料斗(322)，该物料斗(322)位于所述储料机构(31)出料口的下方，在该物料斗(322)内壁上设有螺旋形的第一轨道(323)，在所述物料斗(322)的外壁上设有第二轨道(324)，该第二轨道(324)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，该第二轨道(324)的出料口与所述振动条送料机构(33)的进料口连接。

3.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述第二轨道(324)依次由顺序排列段(3241)、侧位排列段(3242)和立位排列段(3243)组成，其中所述顺序排列段(3241)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连，在靠近所述顺序排列段(3241)进料口处设有第一筛选部件(5)，在所述顺序排列段(3241)与所述侧位排列段(3242)连接处设有第一筛选点(6)，在该顺序排列段(3241)的出料端设有第三筛选部件(7)，在所述立位排列段 (3243)的进料端设置有第二筛选点(8)。

4.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述第二轨道(24)中侧位排列段(3242)的侧壁镂空，所述第一筛选点(6)处所述顺序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)侧倾斜，且高于所述侧位排列段(3242)的底部。

5.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述第三筛选部件(7)设置在所述顺序排列段(3241)轨道的内侧上，与该顺序排列段(3241)的外壁配合形成引导槽，该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。

6.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：在所述物料斗(322)的外壁上环向设置物料漏接盒(9)，所述第二轨道(324)位于该物料漏接盒(9)中。

7.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：在所述储料机构(31)、振动盘送料机构(32)、振动条送料机构(33)和卡扣取料台(34)均分布设置在底板(10)上。

8.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述自动送料系统(3)为两套，该两套所述自动送料系统(3)分别设置在所述装配机器人(2)的左右两侧，所述卡扣装配台(4)也为两套，两套该卡扣装配台(4)分别相对设置在所述自动送料系统(3)卡扣取料台的正前方。

9.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：所述安装台(1)的下方安装有机器人控制箱、弱点控制箱和强电控制箱。

10.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：在所述安装台(1)的左右两侧，以及后侧设有安全网(11)，且位于后侧的安全网(11)上开设有加料口，通过该加料口为所述送料系统(3)加料。