[实用新型]一种车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆驱动技术领域，特别是涉及一种车辆。

背景技术

目前，所谓高机动性越野汽车是指汽车底盘的最小离地距离高于一般越野车，涉水深度也深于普通越野车。越野行驶的越障能力也强。这种车辆一般在特殊场合使用，例如野外作业，军事活动，抢险救灾等。这种车的传动原理如图1所示。这种结构的车只有一个车轮着地也能行驶或越障，在四轮都着地的良好路面上行驶其油耗就很高了。

如图2所示，现有4轮驱动加轮边减速器，提高了底盘离地高度，增强了越野。但是，发动机的特性决定了在车辆低速行驶时要靠多级减速才能将扭矩提高到越障所需的范围。而低速小扭矩的行驶需求就难以满足了，在沙土泥泞、冰雪路面行驶就需要低速但驱动扭矩也要小。现有内燃机的特性，满足不了这种要求。而在另一类山路或乱石无路情况，需要低速大扭矩。如进一步加大发动机的功率扭矩，势必造成大马拉小车。现有发动机特性决定了其在低速低负荷区工作的低效率和高油耗。在大多工况下耗能大，不环保。

现有混合驱动的技术大多采用将电机与发动机变速器集成为一个大总成的方案。然后，再将动力按固定比例分配到车轮。如果只有单轮着地，只有1/3或1/4的驱动力可用。整车的越障能力受限于这个大动力总成，但过大的发动机或电机都会造成过分的储备而浪费。锁止差速器可以使单轮获得驱动力，但，明显地有1/2—3/4的动力被浪费了。

综上，现有技术中的混合驱动存在驱动效率低，功率储备过大，动力浪费，每个车轮的驱动扭矩不能够分别控制，不能实现高机动性和高越野性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆，解决现有技术中混合驱动存在驱动效率低，功率储备过大，动力浪费，每个车轮的驱动扭矩不能够分别控制，不能实现高机动性和高越野性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种车辆，包括：车轮驱动电机，所述车辆的每个车轮均连接有一所述车轮驱动电机；其中，所述车轮驱动电机的输出端与行星齿轮减速器相连，所述行星齿轮减速器与传动轴相连，所述传动轴与轮边减速器相连，所述轮边减速器与所述车轮相连。

上述的车辆，其中，所述车轮驱动电机位于车架或车身上。

上述的车辆，其中，所述车轮驱动电机采用轮边电机。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述车辆通过每个车轮连接有一车轮驱动电机，能够实现对每个车轮的单独控制，驱动效率高，低油耗，环保，节能，功率储备较小，能够实现高机动性和高越野性，提高了市场竞争力；且由于增加了车轮驱动电机所以可以减少对发动机的动力需求，进而可以减少发动机的相关结构设计，达到发动机小型化轻量化的效果。

附图说明

图1为现有技术中越野车传动原理示意图；

图2为现有技术中机械传动结构示意图；

图3为本实用新型实施例的整车构成示意图；

图4为本实用新型实施例的轮边电机结构与周边件的连接示意图；

图5为本实用新型实施例的混合驱动传动机构组成示意图；

图6为本实用新型实施例的混合驱动机械结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型针对现有的技术中混合驱动存在驱动效率低，功率储备过大，动力浪费，每个车轮的驱动扭矩不能够分别控制，不能实现高机动性和高越野性的问题，提供一种车辆，如图3和图4所示，包括：车轮驱动电机，所述车辆的每个车轮均连接有一所述车轮驱动电机；其中，所述车轮驱动电机的输出端与行星齿轮减速器相连，所述行星齿轮减速器与传动轴相连，所述传动轴与轮边减速器相连，所述轮边减速器与所述车轮相连。

本实用新型实施例提供的所述车辆通过每个车轮连接有一车轮驱动电机，能够实现对每个车轮的单独控制，驱动效率高，低油耗，环保，节能，功率储备较小，能够实现高机动性和高越野性，提高了市场竞争力；且由于增加了车轮驱动电机所以可以减少对发动机的动力需求，进而可以减少发动机的相关结构设计，达到发动机小型化轻量化的效果。

为了使得地面震动影响小、使用寿命长，本实用新型实施例提供的所述车辆中所述车轮驱动电机位于车架或车身上。

为了有进一步高机动的越野性能，本实用新型实施例采用了远离车轮的轮边电机辅助驱动，即所述车轮驱动电机采用轮边电机。