[实用新型]包装箱装箱封箱装置

权利要求书

1.一种包装箱装箱封箱装置，其特征是：包括有位于机架(11)上能够供包装箱通过的水平的输送通道(12)，还包括有位于输送通道上方的能够吸持和释放包装箱的机械手(13)；输送通道后段底部具有一个支撑平板(121)，输送通道的前段底部为一段输送轨道(122)，输送轨道(122)后端向下倾斜形成与支撑平板之间具有竖向空档的导向段(123)；机架上还设置有能够在动力装置驱动下纵向移动并推动包装箱向前移动的驱动臂(14)；机械手(13)能够带动包装箱在支撑平板(121)上方进行纵向前、后倾斜摆动及竖直升降动作，可借助支撑平板将下盖前片和下盖后片向内翻折；支撑平板(121)下方两侧设置有能够将包装箱的两个下盖侧片向内推入翻折的下侧片翻折机构(15)；输送通道(12)上方还设置有用来将包装箱上盖后片、上盖前片和上盖侧片向内翻折的上盖封盖机构，以及用来封贴胶带的封带机构。

2.根据权利要求1所述的包装箱装箱封箱装置，其特征是：下侧片翻折机构(15)包括有位于支撑平板下方的一对由气缸驱动横向摆动的下摆臂(151)，两个下摆臂上各设置有一根随下摆臂摆动的水平的下推杆(152)。

3.根据权利要求1或2所述的包装箱装箱封箱装置，其特征是：上盖封盖机构包括有位于支撑平板后端上方的后压片机构(16)、位于前段的前压片机构(17)和位于前段的能够将包括箱的两个上盖侧片向内推入翻折的上侧片翻折机构(18)；后压片机构(16)包括安装在驱动臂(14)上的由旋转气缸驱动在竖直和水平状态之间旋转的旋转压板(161)；前压片机构(17)包括一个在输送通道位置上方纵向延伸的水平压板(171)，水平压板能够由气缸驱动竖直升降，水平压板后端具有向上倾斜的导向斜面(172)。

4.根据权利要求3所述的包装箱装箱封箱装置，其特征是：上侧片翻折机构 (18)包括一对由气缸驱动横向摆动的上摆臂(181)，两个上摆臂上各设置有随上摆臂摆动的水平的上推杆(182)。

5.根据权利要求1所述的包装箱装箱封箱装置，其特征是：所述驱动臂(14)由步进电机通过丝杆机构驱动纵向移动。