[实用新型]一种高空作业平台电控成套系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台电控成套系统，适用于曲臂、直臂等高空作业平台系统。

背景技术

曲臂、直臂高空作业平台电控成套系统应用在大型船舶焊接、建筑施工等环境中，由于电控系统需要在恶劣的环境下连续长时间地稳定运行，所以需要高可靠性的电控系统。

现有的高空作业平台电控系统，转台主控器单元、工作平台控制单元、底盘控制单元分别处理相应部分的控制，各个部分程序关联性差，无法实现无缝对接，不利于系统的生产、调试、维护、升级。

因此，有必要设计一种新型的高空作业平台电控成套系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高空作业平台电控成套系统，该高空作业平台电控成套系统功能丰富，可靠性高。

实用新型的技术解决方案如下：

一种高空作业平台电控成套系统，包括平台电控箱、转台电控箱和底盘控制模块；

平台电控箱中集成有平台控制器、定位模块和移动通信模块；定位模块和移动通信模块均与平台控制器相连；平台控制器通过传感器采集平台重量、平台工作栏角度、面板开关状态以及操作手柄位置的信号；

转台电控箱中集成有安全控制器、电源及继电器模块和显示屏；显示屏与安全控制器相连；电源及继电器模块为安全控制器和显示屏供电；

电源及继电器模块上集成有电源、电源保险、电源指示灯和继电器；

底盘控制器与传感器组相连，所述的传感器组包括用于采集轮胎角度信号的传感器和用于采集轴位置信号的传感器；

平台控制器、安全控制器和底盘控制模块通过CAN总线互联。

移动通信模块为2G、3G、4G模块或GPRS模块。

平台控制模块中还集成有与平台控制器相连的WIFI模块和蓝牙模块。

所述的平台控制器和底盘控制模块均采用ARM处理器STR731；所述的安全控制器采用IFM CR0020控制器。

定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块。

平台控制模块采用汽车级ARM处理器STR731。采集平台重量、平台工作栏角度、面板开关、操作手柄等信号，发送给安全控制器处理。同时接收安全控制器的数据，控制平台部分的动作，通过GPRS、WIFI、蓝牙模块，实现数据的远程传输。

底盘控制模块采用汽车级ARM处理器STR731。采集轮胎角度、轴位置等信号，发送给安全控制器处理。同时接收安全控制器的数据，控制车辆的转向、制动、轴的伸缩。

转台人机界面(即显示屏)多达65路输入/输出通道(可配置32路开关量输出、6路PWM输出、14路开关量输入、11路模拟量输入、2路频率输入)；

所有的电控箱采用IP65级别防水标准电器控制箱，适应于恶劣环境的高防护等级；

所述的电源模块设计采用10-32V宽电压，适用于12V或24V系统供电；所述电源和继电器模块中，将继电器、保险座焊接在PCB上，适应流水线生产，提高了连接的可靠性与可行性，并增加了指示灯，方便了系统维护；

所述转台模块设计采用带IO的人机交互界面，减少了电控箱内部连接线，提高了连接的可靠性与可行性。

需要说明的是，本实用新型所采用的控制器(如IFM CR0020控制器，ARM处理器等)均为成熟的器件，且实现本实用新型的各项功能不涉及方法，仅仅只是对这些成熟的器件的固有功能(如通信功能等)的运用，因此，本方案属于实用新型保护的客体。

有益效果：

本实用新型的高空作业平台电控成套系统，采用以安全控制器为核心的模块化设计，在平台控制模块中集成北斗、GPS、远程通信模块(如GPRS)、蓝牙模块，便于远程监控整车的工作状态，实现远程调试、维护、定位等功能。安全控制器和各模块间通过CAN总线通信，电源和继电器模块实现整车的控制电源控制和特殊端口控制，各模块都可工作在-45℃至+85℃。

主控制器采用安全控制器，确保系统安全可靠工作，安全控制器采用IFMCR0020控制器。电源及继电器模块将电源保险、指示、继电器等集成在一块PCB板，提高可靠性。

采用IP65级别防水标准电器控制箱，适应于恶劣环境的高防护等级；