[实用新型]电动助力转向系统中设有滑块防脱结构的减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车底盘性能测试设备技术领域，尤其为一种电动助力转向系统中设有滑块防脱结构的减速机构。

背景技术

电动助力转向系统主要由扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速机构和电子控制单元等组成。该系统通过扭矩传感器感知驾驶员在转向操作时方向盘产生的扭矩力和转向角度，将操控信息转换成数字信号输入到控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算得到一个最佳的力矩最后控制驱使电动机工作。以上是整个电动助力系统构成和工作的过程，不难看出减速机构在电动助力系统中是最为重要的器件之一。

在电动助力系统中减速机构的种类非常之多，目前应用在电动助力系统中的减速机构是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，减速机不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式、同轴式减速器以及滑槽式减速机构，滑槽式减速机构是通过主动叉推动活动梁带动从动叉转动，主动叉活动扣接在活动梁上的滑槽内。

但是现有的电动助力系统中的滑槽式减速机构还存在以下不足：1、机械性能不好，在长期的扭转过程中，主动叉易磨损，严重时甚至脱离活动梁。2、由于本身结构的缺陷，主动叉与滑槽的连接出存在的间隙大，运动不稳定，而且主动叉与滑槽内壁不断的撞击，部件损坏严重，使用寿命短，很难在低配汽车上得到推广使用。

如何设计出一款新的减速机构，使得其传动稳定性高、机械性能好、使用寿命长、成本低廉，便于推广使用是亟需解决的问题。

实用新型内容

针对于上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电动助力转向系统中设有滑块防脱结构的减速机构，以解决现有技术中减速机构的降速不明显；机械性能差，使用寿命短；成本高，不便推广使用的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种电动助力转向系统中设有滑块防脱结构的减速机构，包括盒体，所述的盒体内一端转动固定有主动叉，另一端转动固定有从动叉，所述的主动叉和从动叉之间设有活动梁；

所述的活动梁一端与从动叉铰接，在靠近主动叉一端的活动梁上设有滑槽，所述的滑槽适配安装有滑块；

所述的主动叉的长度小于从动叉。

主动叉在电机带动下转动，与主动叉连接的滑块推动活动梁，活动梁在惯性作用下前进，活动梁带动从动叉转动一个半圈，主动叉再将活动梁拉回，活动梁后退带动从动叉完成余下的半圈，活动梁如此往复运动，带动从动叉不断的转动。由于主动叉的长度小于从动叉，主动叉转动数圈从动叉才能转动一圈。滑块与滑槽间隙小，紧密配合，稳定性高，不会出现结构脱离；运动过程中无撞击部件磨损小，使用寿命长；机械性能好，在长期的扭转过程中，不易磨损，使用寿命长；成本低廉，便于在低配汽车上推广使用。

较佳地，所述的活动梁沿着纵向分成相同的两块，分别为第一活动梁和第二活动梁；

所述的第一活动梁上的滑槽内固定两根肋条；所述的第二活动梁内也固定两根肋条；

所述的肋条将第一活动梁的滑槽分割成三个空格，从上到下分别为第一空格、第二空格、第三空格；所述的肋条将第二活动梁的滑槽也分割成三个空格，从上到下分别为第一空格、第二空格、第三空格。

较佳地，所述的滑块一面上设有两对称的卡槽，其对面上也设有两对称的卡槽；所述的卡槽将滑块的一面分割成三个凸条，分别为第一凸条、第二凸条、第三凸条；所述的卡槽将滑块的对面也分割成三个凸条，分别为第一凸条、第二凸条、第三凸条。

较佳地，所述的两组肋条均沿着活动梁的长度方向固定在滑槽内边沿，且肋条的厚度小于活动梁厚度的一半。

使得活动梁不会压紧滑块，滑块可在活动梁内自由移动。

较佳地，所述的滑块上的第一凸条、第二凸条、第三凸条可对应活动插接在第一空格、第二空格、第三空格内。

第一活动梁和第二活动梁夹住滑块，滑块通过凸条插设在空格内，使得滑块能够在活动梁内任意移动，不会脱离活动梁，结构简单，机械性能好，在长期的扭转过程中不会出现结构脱离，防脱性能好，稳定性高。

较佳地，所述的第一凸条、第二凸条、第三凸条尺寸宽度对应略小于第一空格、第 二空格、第三空格。

使得凸条不会卡塞在空格内，滑块可在活动梁内自由移动。

较佳地，所述的主动叉通过螺杆连接在滑块中心处。

较佳地，所述的螺杆上套接固定有轴承。