[实用新型]一种旋转臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种旋转臂。

背景技术

随着工业的不断发展，我国的自动化水平有了大幅度的提升，现代企业已开始由传统的定点加工开始转向流水线作业。

目前，在流水线作业的过程中，通常员工在指定工位完成作业后，通过流水线流向下一道工序，然而，在并列作业的工序中，由于距离较近，工作区面积有限，无法安装输送带，而且成本较高，因此通常需要依靠人工传递，在人工传递的过程中，不仅劳动强度大，而且在传递的过程中产品容易受损，因此，如何实现低成本自动化作业，成为本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转臂，通过利用气缸来推动连接杆和转臂转动，所述转臂依靠转盘为中心，能将转台传送至周向上的工作岗位，提高了生产线布局的灵活性，同时也节省了大量的人力和物力。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋转臂，包括基座，在所述基座上表面装有转盘，在所述基座内设有与所述转盘相连接的电机，所述转盘与转臂的一端相连接，所述转臂的另一端连接有转台，所述转台上设有一个旋转板，所述旋转板用于承载工件；在所述基座上还设有L型结构的支架，所述支架分布于所述转盘的周边，在所述支架上通过螺栓固定有横档，在所述转臂靠近于所述转盘的一端连接有连接杆，在所述基座上设有气缸，所述连接杆通过关节轴承与所述连接杆相连接。

有益效果：本实用新型通过以上技术方案，不仅能有效降低劳动强度，更重要的时，有利于工件在不同的工位之间进行灵活转换，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种旋转臂的立体结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、转台；2、转臂；3、基座；4、气缸；5、横档；6、连接杆；7、转盘；8、工件；9、旋转板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种旋转臂，包括基座3，在所述基座3上表面装有转盘7，通过利用所述基座3来承载所述转盘7，能使所述转盘7较为平稳，在所述基座3内设有与所述转盘7相连接的电机，在安装电机的过程中，可以将所述基座3设为平台结构，中间为空，这样电机能容置在所述基座3内部，同时线路还可以在所述基座3内部布局，不必延伸在基座3表面，这样不会影响操作员作业，减少占地面积。

所述转盘7与转臂2的一端相连接，所述转臂2的另一端连接有转台1，在所述转台1上设有一个旋转板9，所述旋转板9用于承载工件8，使用过程中，当所述转臂2以所述转盘7为中心进行转动时，能将所述转台1推动至相应的工位，而所述转台1上装有旋转板9，当工件8到达指定的工位后，操作员可以通过拨动工件8，使其在旋转板9上进行转动，以便寻找到最合适的角度拿取工件8。

同样的道理，在本实施例中，可以讲所述转台1和转臂2设置成中空结构，将连接线穿过所述转臂2和所述转台1，与相关的动力设备连接，这样，整个旋转臂2的外部没有电线绕接，有利于提升安全性。

在所述基座3上还设有L型结构的支架，所述支架分布于所述转盘7的周边，在所述支架上通过螺栓固定有横档5，通过将所述支架固定在所述基座3上，分布于所述转盘7的周围，当所述转臂2进行转动时，所述横档5能起到限位作用，即控制旋转的角度，避免过大的角度旋转，造成操作员不方便拿取工件8，不仅有助于节能，而且能提高生产效率。

在所述转臂2靠近于所述转盘7的一端连接有连接杆6，在所述基座3上设有气缸4，所述连接杆6通过关节轴承与所述气缸4相连接，通过气缸4推动所述连接杆6，利用所述连接杆6能推动所述转臂2进行转动，为转臂2提供动力。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。