[实用新型]一种自动化简便式矿车紧急制动装置

说明书

技术领域

本实用新型专利属于矿山机械安全领域，具体涉及一种自动化简便式矿车紧急制动装置的设计。

背景技术

矿山井下大量的矿物、机械、物资的运输绝大多数都是靠矿车来实现的，矿车是井下最重要的运输工具之一。矿山井下各巷道存在高度差，所以矿车轨道布置上山、下山较多。由于重力影响，矿车存在脱离牵引的而失控状态，因此矿车在失控状态下如何自动迅速实现制动，对矿山的人身、财产安全都有重要影响。过去我国矿山此类事故不胜枚举，虽然近些年随着机械化自动化水平的提高，此类事故有所减少，但仍时有发生。

传统矿车的制动装置主要是车轮与轨道卡死装置，主要是人工控制拿起或者放下车轮与轨道之间的连接装置，以实现矿车在停止后的稳定状态而不发生滑动。这种装置仅仅是控制矿车在停止状态下保持稳定，一旦运行状态下失控，将无法起到作用，而且人工操作存在工人被压伤的风险，也很难保证装置的稳定性。随着机械化自动化的发展，人们将先进的车辆制动技术引入到矿车制动装置中，利用压力传感器作为信号装置实现对失控的判定，进而发出信号通过液压传动装置产生制动力，利用鼓刹或者盘刹来实现自动化的紧急制动。这套制动装置先进、稳定，但是相对成本较高，考虑到矿山矿车数量较多和矿车牵引系统相对稳定，这套复杂的制动设备显然不适合用于矿车制动，其性价比明显不足。

因此，有必要设计一种自动化简便式矿车紧急制动装置。在失控状态下，利用磁力信号控制技术，齿轮咬合自锁的制动方式可以实现快速、自动、安全的紧急制动。这种制动装置制造成本低廉，可以实现每辆矿车都安装制动装置，并且利用自锁方式产生制动力实现制动，无需繁重的液压设备，同时，在矿车失控状态下可以快速、自动化实现紧急制动。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决矿车失控状态下紧急制动的问题，而设计了一种自动化简便式矿车紧急制动装置。

本实用新型提供了一种自动化简便式矿车紧急制动装置，其特征在于磁力信号控制技术，齿轮咬合自锁的制动方式，主要包括控制部、动力部、制动部，控制部包括磁力发生器，铁质滑块，连接在所述铁质滑块上的拉力线，矿车失控报警器，动力部包括固定在矿车前轴上的固定齿轮，嵌套在所述矿车前轴上的制动齿轮，控制所述制动齿轮的弹簧和拉力线，所述的拉力线与所述的控制部拉力线相连，连接在所述制动齿轮上的连接皮带，控制所述拉力线的滑轮，制动部包括嵌套在矿车后轴上的刹车皮带，调整所述刹车皮带的调节装置，控制所述刹车皮带的连接皮带，所述的连接皮带与所述的动力部连接皮带相连。

所述的矿车紧急制动装置中所述的磁力发生器控制所述铁质滑块和所述的拉力线的移动。

所述的矿车紧急制动装置中所述的矿车失控报警器包括正常指示灯和失控指示灯，矿车失控后发出报警声。

所述的矿车紧急制动装置中所述的固定齿轮与所述的制动齿轮能够相互咬合，固定齿轮带动制动齿轮旋转。

所述的矿车紧急制动装置中所述的弹簧位于所述的制动齿轮与所述的动力部外壳之间，控制所述的制动齿轮沿车轴的横向移动。

所述的矿车紧急制动装置中所述的连接皮带连接在所述制动齿轮和刹车皮带之间，所述的制动齿轮旋转拉动所述刹车皮带进行制动。

所述的矿车紧急制动装置中所述控制部采用防爆设计。

本实用新型可以通过磁力信号控制技术，齿轮咬合自锁的制动方式来实现矿车在失控状态下自动、安全、快速的紧急制动。这个制动装置简便，成本低廉，实现自动控制，为矿车的紧急制动提供了新的方式。

附图说明

图1 矿车紧急制动装置实施例的矿车模型图1。

图2 矿车紧急制动装置实施例的矿车模型图2。

图3 矿车紧急制动装置实施例的矿车模型图3。

图4 矿车紧急制动装置实施例的制动部件构造图。

图5 矿车紧急制动装置实施例的齿轮制动动力装置构造图1。

图6 矿车紧急制动装置实施例的齿轮制动动力装置构造图2。

图7 矿车紧急制动装置实施例的齿轮制动动力装置构造图3。

图8 矿车紧急制动装置实施例的制动控制器构造图1。

图9 矿车紧急制动装置实施例的制动控制器构造图2。

图10 矿车紧急制动装置实施例的安装结构示意图1。

图11 矿车紧急制动装置实施例的安装结构示意图2。