[实用新型]可移动装置

权利要求书

1.一种可移动装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板的侧边上间隔设置有多个第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴垂直于所述支撑板；

连接部，包括第一U形件和第二U形件，所述连接部驱动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴垂直于所述第一伺服电机的旋转轴，所述第二伺服电机上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的旋转轴平行于所述第二伺服电机的旋转轴；

所述第一U形件的底部与所述第二U形件的底部固定设置，所述第一U形件的一侧壁至另一侧壁的方向垂直于所述第二U形件的一侧壁至另一侧壁的方向；

所述第一U形件的一侧壁与所述第一伺服电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述支撑板上；

所述第二U形件的一侧壁与所述第二伺服电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述第二伺服电机上；

支爪，所述支爪与所述第三伺服电机的旋转轴驱动连接；

所述支撑板上设置有控制器以及重力传感器，所述控制器根据所述重力传感器输出的信号调整各伺服电机的转速和转角以调节支爪的移动。

2.根据权利要求1所述的可移动装置，其特征在于，所述支撑板设置有升降装置，所述升降装置包括：底架、两个叉形铰接件、气缸、脚架，

所述底架可拆卸安装于所述支撑板上，各所述叉形铰接件的两端分别铰接于所述底架和所述脚架上，各所述叉形铰接件的另外两端分别与所述底架和所述脚架滑动连接，所述气缸驱动两个所述叉形铰接件以带动所述脚架升降。