[实用新型]一种摄像头智能循迹直立小车

权利要求书

1.一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，包括车体、车轮和控制机构，所述的车轮设有两个，分别安装在车体两侧，所述的控制机构包括MCU、加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路以及车轮电机，所述的MCU分别与加速度计、陀螺仪、摄像头、编码器、电机驱动电路连接，所述的编码器和电机驱动电路分别与车轮电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，所述的加速度计和陀螺仪均安装在车体的中线上。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，所述的加速度计为MMA7361三轴加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，所述的陀螺仪为ENC-03陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，所述的摄像头为OV7620型CMOS摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，所述的电机驱动电路为BTN7971B驱动电路。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头智能循迹直立小车，其特征在于，所述的编码器为欧姆龙双相编码器。