[实用新型]一种用于钢管杆法兰、筋板的数控法兰组装专用焊接机

权利要求书

1.一种用于钢管杆法兰、筋板的数控法兰组装专用焊接机，包括底座和机箱，所述底座分包括底座A和底座B，所述底座A和所述底座B在一条直线上，且中间存有间距，所述机箱分包括机箱A和机箱B；所述底座A短且不带轨道，底座B的上设有相互平行的，支承机箱B作横向滑动的、外凸的槽形轨道，机箱B的下部设有凸形铸铁导轨，与底座B上的槽形轨道配合连接，其特征在于：包括调心卡盘、Z轴伺服电机、Z轴减速器、数控操作机、X轴滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴直线导轨、焊枪、摆动器和万向支架，

所述机箱上连接调心卡盘，所述调心卡盘包括两个卡盘，相向设于机箱A和机箱B上；调心卡盘的圆周上等间距设置活动卡爪，用于卡爪待焊接的钢管杆；且机箱上的一侧上设有Z轴伺服电机和减速器，用于控制调心卡盘；机箱的上面设有数控操作机，数控操作机内置数控系统，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机与所述数控操作机电性连接；

所述数控操作机上方设底层钢板、置于底层钢板上的中层钢板、置于中层钢板上的顶层钢板，底层钢板的纵向设有两平行X轴直线导轨，两平行的X轴直线导轨的中轴线上设有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠支撑中层钢板，底层钢板上设有X轴伺服电机；

所述中层钢板的横向设有两平行的轴直线导轨，两平行的Y轴直线导轨的中轴线上设有Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠支撑顶层钢板，中层钢板上设有Y轴伺服电机；万向支架固定在顶层钢板上，万向支架的下端装有摆动器，焊枪安装于摆动器上，焊枪与焊机、焊丝和保护气瓶电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管杆法兰、筋板的数控法兰组装专用焊接机，其特征在于：所述调心卡盘内部设有轴承，所述调心卡盘与所述机箱通过所述轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢管杆法兰、筋板的数控法兰组装专用焊接机，其特征在于：还包括机箱行走电机减速器一体机与所述机箱B电气连接，控制所述机箱B在底座上行走。