[实用新型]一种轴向往复输出运动的传动箱

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种传动箱，特别是一种轴向往复输出运动的传动箱。

背景技术

随着电机的广泛应用，齿轮箱也得到了大力发展。齿轮箱也叫做齿轮传动箱，一般包括增速齿轮箱、减速齿轮箱、变速齿轮箱三类。齿轮箱作为一个重要的机械部件，其主要功能有：1、加速减速；2、改变传动方向；3、改变转动力矩；4、离合功能及分配动力等。

如中国专利文献公开的一种双输出轴齿轮箱(申请号：201010539964.5)，包括外壳、主动齿轮、从动齿轮、加工主轴、轴承座及前端盖，外壳内安装主动齿轮及从动齿轮，加工主轴为并排的两个，该两个加工主轴中部分别安装于轴承座内并排的两组轴承内，该两加工主轴的内端分别固装从动齿轮，该两从动齿轮为外径齿轮并共同啮合安装于一主动齿轮内部，该主动齿轮为内径齿轮，该主动齿轮同轴固装一连接轴。但该齿轮箱的输入轴通过齿轮传动，带动输出轴周向转动，不能够使输出轴实现轴向往复平移运动。

如中国专利文献公开的一种减速箱(申请号：201320180982.8)，包括箱体和设于箱体内的减速装置，所述箱体包括底板和外壳，底板与外壳相配合，箱体上设有安装孔，减速装置包括轴和安装于轴上的齿轮，轴安装于安装孔上，安装孔包括通孔和轴孔，轴孔设于箱体的内侧，所述轴孔在底板和外壳内对应设置。但该减速箱的输出轴也不能够实现轴向往复平移运动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够使输出轴实现往复轴向平移运动的传动箱。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴向往复输出运动的传动箱，包括箱体，所述的箱体内设有输入轴，所述的输入轴上固连有齿轮一，其特征在于，所述的输入轴的一侧设有筒状的定位筒，所述的定位筒内活动连接有输出轴以及传动轴，所述的传动轴轴向固连在所述的定位筒上，所述的传动轴的外端固连有与所述的齿轮一相啮合的齿轮二，所述的传动轴的内端面设有轴向定位有滚珠，所述的输出轴的内端面为弧形面且所述的滚珠始终抵靠在所述的弧形面上。

在工作时，通过齿轮一与齿轮二的啮合，使输入轴的转动带动传动轴转动，由于传动轴的内端面轴向定位有滚珠，滚珠抵靠在输出轴的弧形面上，因此滚珠沿着弧形面移动，推动输出轴作往复伸缩运动，具有结构简单且传动效率较高的优点。

在上述的一种轴向往复输出运动的传动箱中，所述的弧形面呈对称设置，所述的滚珠的数量为两个且对称设置在所述的弧形面上。弧形面以及滚珠均成对称设置，具有传动较为稳定的优点。

在上述的一种轴向往复输出运动的传动箱中，所述的定位筒的内端设有凸肩，所述的凸肩上定位有轴承，所述的传动轴穿过所述的轴承且所述的轴承的内圈与所述的传动轴相固连。通过设置供轴承抵靠的凸肩，对轴承具有较好的定位效果。

在上述的一种轴向往复输出运动的传动箱中，所述的箱体上固连有呈筒状的端盖，所述输出轴穿过所述的端盖，所述的端盖与所述的定位筒同轴设置，所述的输出轴上设有环形凸体，所述的定位筒内设有弹簧，所述的弹簧的两端分别抵靠在所述的环形凸体以及所述的端盖上。通过设置弹簧，使输出轴的弧形面始终抵靠在滚珠上，具有较好的复位效果。

在上述的一种轴向往复输出运动的传动箱中，所述的端盖上固连有摩擦套，所述的摩擦套的内壁贴靠在输出轴的外侧壁上。通过设置摩擦套，避免了输出轴的磨损，同时具有较好的密封的作用。

在上述的一种轴向往复输出运动的传动箱中，所述的摩擦套采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本轴向往复输出运动的传动箱具有以下优点：

1、通过滚珠沿着弧形面移动，推动输出轴作往复伸缩运动，具有结构简单且传动效率较高的优点；

2、弧形面以及滚珠均成对称设置，具有传动较为稳定的优点；

3、通过设置供轴承抵靠的凸肩，对轴承具有较好的定位效果。

附图说明

图1是本轴向往复输出运动的传动箱的剖视示意图。

图中，1、箱体；2、输入轴；3、齿轮一；4、定位筒；4a、凸肩；5、输出轴；5a、弧形面；5b、环形凸体；6、传动轴；7、齿轮二；8、滚珠；9、轴承；10、端盖；11、弹簧；12、摩擦套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。