[实用新型]药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置

权利要求书

1.药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，它包括底板(1)、起始位左侧板(2)、右侧板(3)、药盒测长机构(4)、U型框压紧机构(5)、两条平行的上方导轨(6)、两条平行的下方滑轨(7)、横向同步带(8)、横向移动电机(10)、横向同步带装载部(11)、激光测距传感器(12)、传感器安装架(13)、电磁铁(14)和弹簧(15)； 

底板(1)、起始位左侧板(2)和右侧板(3)围成框架，药盒测长机构(4)设置在起始位左侧板(2)的内侧壁；U型框压紧机构(5)夹持底板(1)，U型框压紧机构(5)的下表面设置有横向同步带装载部(11)，横向同步带(8)穿过横向同步带装载部(11)，并且横向同步带(8)由设置在底板(1)左侧下表面的横向移动电机(10)带动工作；横向同步带(8)带动U型框压紧机构(5)沿两条下方滑轨(7)横向滑动； 

底板(1)左侧下表面设置有起始位光电开关阵列，且在底板(1)上与起始位光电开关阵列位置对应处设置多个左侧透光孔(9)； 

起始位左侧板(2)和右侧板(3)之间设置有两条平行的上方导轨(6)，激光测距传感器(12)通过传感器安装架(13)固定设置在两条平行的上方导轨(6)上，电磁铁(14)固定设置在两条平行的上方导轨(6)上，电磁铁(14)和传感器安装架(13)之间通过弹簧(15)连接。 

2.根据权利要求1所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，药盒测长机构(4)包括纵向移动电机(401)、纵向直线导轨(402)、滑块(403)、同步带过渡件(404)、纵向同步带(405)、光电传感器(406)、同步带主动轮(407)、同步带从动轮(408)和长方体外壳(409)；纵向移动电机(401)上设置有编码器； 

长方体外壳(409)内部沿长度方向上设置有一条纵向直线导轨(402)，滑块(403)沿纵向直线导轨(402)滑动；滑块(403)通过同步带过渡件(404)与纵向同步带(405)固定连接；同步带主动轮(407)和同步带从动轮(408)通过纵向同步带(405)传动连接，纵向移动电机(401)的输出轴与同步带主动轮(407)的输入轴传动连接； 

滑块(403)的下方固定设置有光电传感器(406)； 

长方体外壳(409)的内侧壁上设置有长条形透光孔(410)，且长条形透光孔(410)与光电传感器(406)行程位置对应。 

3.根据权利要求2所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，光电 传感器(406)采用反射式光电传感器。 

4.根据权利要求2所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，滑块(403)的下方还固定设置有一个光电传感器(406)，所述两个光电传感器(406)沿滑块运动方向排列，所述两个光电传感器(406)之间的距离为5mm至8mm之间。 

5.根据权利要求1所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，U型框压紧机构(5)由长臂(501)和短臂(502)构成，长臂(501)位于短臂(502)的上方，长臂(501)的上表面设置有凹槽(503)，凹槽(503)开口处设置有盖(508)，夹板(509)垂直设置在盖(508)的左边缘，且与盖(508)为一体件，凹槽(503)的槽底设置有终止位光电开关阵列(505)，凹槽(503)的左侧壁上设置有多个U型框透光孔(504)； 

短臂(502)上设置有两个滑轨孔(506)，短臂(502)的下表面设置有横向同步带槽(507)。 

6.根据权利要求5所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，所述U型框透光孔(504)的个数至少为3个，多个U型框透光孔(504)为等间距设置。 

7.根据权利要求5所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，所述终止位光电开关阵列(505)由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件沿凹槽(503)的槽底均匀分布。 

8.根据权利要求1所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，起始位光电开关阵列由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件至少为3个。 

9.根据权利要求1所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，起始位光电开关阵列的每个光敏器件与一个左侧透光孔(9)的位置相对应设置。 

10.根据权利要求1所述药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置，其特征在于，左侧透光孔(9)为圆形通孔或长条形通孔。